床上から操作する天井クレーンの電気駆動装置の電気回路

蛇口の図と保護機能

産業界では、負荷の低い輸送や保管作業、機械室や実験室で多数の天井クレーンが使用され、散発的に、または 1 時間あたり 6 ～ 10 回の吊り上げサイクルで動作します。このようなクレーンにフルタイムのオペレーターを雇うことは経済的に非現実的です。このため、床から操作する天井クレーンが増えています。

床上から制御される橋形クレーンの特徴は、機構や電気機器をチェックするための適切なエリアを備えた特別に指定された場所でのみ、修理および制御のためにクレーンにアクセスできることです。したがって、クレーンの電気機器保護システム全体は、緊急事態にあるクレーンを、回路内にクレーンが存在しない場合でも、床から制御下で修理エリアに移動できるように構築する必要があります。 短絡と地絡.

この点、床上操作式クレーンでは、 サーキットブレーカー はインストールされていません。主回路は自動電源スイッチにより保護されています 基本的なカートおよび制御回路の保護 — ヒューズ 電流 15 A、380 V、制御回路の導体断面積 2.5 mm2 の場合。機構の電気駆動装置の過負荷保護が実行されます サーマルリレー エンジンの主回路内。

熱保護が作動した後に蛇口を動かせるようにするために、リレー接点がコントロール パネルのボタンに接続されています。バルブには、入力電圧の存在を示す信号ランプ、ライン保護のためのコンタクタ後の電圧、および熱保護の動作を示す信号ランプが装備されています。

天井クレーンの移動機構の電気図

図では。図１は、単一速度モータの短絡制御下で動作する電気駆動装置の図を示す。

米。 1. 床から操作する場合のクレーン移動機構の電気駆動機構 (単速かご型モーターによる) のスキーム: M1、M2 — 電気モーター、YB1、YB2 — ブレーキまたは電気油圧式プッシャーの電磁石、KM1、KM2 —方向性接触器、KM4、KM5 - 回路ステータ内の抵抗接触器、KMZ - ブレーキ接触器、KT - 始動時間リレー、FR1、FR2 - サーマルリレー、SQ1、SQ2 - リミットスイッチ、SB1、SB2 - 移動方向ボタン (2 つ) -ウェイ)、SB11、SB21 — スタートボタン、SB3 — 自由移動停止ボタン、SB4 — 熱保護バイパスボタン、XA1 — XA9 — 電流搬送カートの接点

この回路は、負荷容量 3 ～ 20 トンのボギー クレーンと負荷容量 2 ～ 5 トンのクレーン用クレーン ドライブを駆動するように設計されています。抵抗器。ドライブの機械的特性を図に示します。 2、a.

電気駆動の制御 — 吊り下げられたボタンから。コントロールには 2 つのメイン双方向ボタン SB1 および SB2 が含まれており、これらは 2 方向に移動するコマンドを与えます。抵抗調整なしの位置への遷移は、ボタンSB11、SB21による指令により行われます。

エンジンがオンになると、コンタクタ KM1、KM2 の接点、KMZ の接点を介して YB ブレーキ ドライブに電力が供給されます。電動機停止後もブレーキ駆動部は通電しフリーラン状態となり、ブレーキを解除するには台車・車軸共通ボタン「SB3」を使用します。トリガーされたとき 制限スイッチ SQ1 と SQ2、保護線接触器がトリップして重畳される メカニカルブレーキ.

電気を供給するため 逆ブレーキ フリーブート使用後 タイムリレー 2 ～ 3 秒の時間遅延を伴う CT。これにより、最小始動 (ブレーキ) トルクの位置までドライブが減速されます。

図では。図3は、天井クレーン（トロリー）を補助的に移動させるための電気駆動装置の図を示しています。 2速かご型モーター… モーターには極比のある 2 つの別個の巻線があります

SB1 または SB2 ボタンには、方向性接触器 KM1、KM2 および低速接触器 KM4 が含まれています。コンタクタ KMZ を介してモータの低速巻線に電力を供給した後、ブレーキ アクチュエータ YB1、YB2 に電力が供給されます。高速に切り替えるには、双方向ボタン SB が SB11、SB21 (2 番目の位置) を閉じ、コンタクタ KM6 をオンにします。

高速コイルは低速コイルと同時に抵抗を介してグリッドに接続されます。その後、低速コイルがオフになります。 KT リレーの遅延時間 (2 ～ 5 秒) の後、コンタクタ KM5 がオンになり、モータは高速モードの本来の特性に達します (図 2、b)。

米。 2. 図の機械的特性13

モーターが主電源から切り離されても、ブレーキアクチュエーターは電力を受け取り続け、惰性走行が発生します。高速から低速への変速時に電気ブレーキをかけることができます。ブレーキを解除するには、SB3 ボタンを押すだけです。

オープニングによる最終防御発動時 保護パネル上のラインコンタクタ 電気モーターのスイッチがオフになり、機械ブレーキが作動します。このメカニズムは最大強度で抑制されます。

高速巻線の回路には抵抗が使用されているため、タイムリレーKTの制御により比較的ソフトスタートとなりますが、低速巻線の制動トルクには制限がなく、この場合はソフトスタートとなります。ブレーキはSB1またはSB2ボタンの複数のパルススイッチによって達成できます。

米。 3. 床から操作する場合のクレーン移動機構の電気駆動装置 (2 速かご型モーター付き) の図: M1。M2 - 電気モーター、YB1、YB2 - ブレーキドライブ、KM1、KM 12 - 進行方向のコンタクター、KMZ - ブレーキコンタクター、KM4 - 低速コンタクター、KM5 - 高速コンタクター、KM6 - ステーター回路の抵抗コンタクター、 FRI、FR2、FR3 — サーマルリレー、KT — 運転制御時間リレー、SQ1、SQ2 — リミットスイッチ、SB1、SB2 — 走行方向ボタン (双方向): SB11、SB21 — 高速ボタン (2 番目のボタン位置 SB1、SB2)、 СВЗ — フリーストップボタンのリリース、SB4 — 熱保護バイパスボタン、ХА1- ～ ХЛ11 — 送電トロリーの接点。

図では。図４は、フリードレンのない２速モータを使用した天井クレーンの走行機構の図を示す。この回路は、低速巻線と高速巻線を順次に含めること、および巻線が直列に接続されている場合の制動トルクの一定の制限によって考慮された回路とは異なります。このスキームは、屋外で動作する天井クレーンに推奨されます。

クレーンの昇降機構の接続図

図では。図５は、極数比が４／２４および６／１６の２つの独立した巻線を備えた２速かご形モータを使用する電気ホイスト駆動装置の制御回路を示す。この回路は、電気モーターの巻線の主回路とブレーキ駆動回路の 2 つの独立した装置からの二重遮断の原理に基づいて構築されており、ホイスト駆動装置に必要な信頼性を提供します。

電気モータの低速巻線は、対応するボタン SB1、SB2 (第 1 の位置) を押した後、ラインコンタクタ KM1 の接点、方向コンタクタ KM2、KMZ の接点、およびコンタクタ KM4 の遮断接点を介して電力を受け取ります。

米。 4. クレーン移動機構の電気駆動機構 (2 速かご型モーター付き) のスキーム: M — 電気モーター、YB — ブレーキ駆動、KM1、KM2 — 移動方向のコンタクター、KMZ — 低速コンタクタ、KM4 — 高速コンタクタ、KM5 — 高速抵抗コンタクタ、CT — 開始時間制御リレー、FR4 — サーマル リレー、SQ1、SQ2 — リミット スイッチ、SB1、SB2 — 移動方向ボタン、SB11、SB21 — 高速度ボタン、SB3 - バイパスサーマルリレーボタン、XA1 -XA10 - 電流伝達接点

SB11(SB21)ボタンを押すと、コンタクタKM4のコイルに電力が供給され、最小限の停電で低速から高速に切り替わります。この場合、高速コイルと低速コイルが無効になると位置が存在しない可能性があります。低速巻線から高速巻線への移行はタイムリレーＫＴの制御により行われる。リミット保護が作動すると、モーター巻線とブレーキが 2 回作動します。

図では。図６は、互いに接続され、ギヤ比６〜８の遊星歯車を介してギヤボックスに接続された２つの短絡電気モータを備えたリフト機構の電気駆動の図を示す。低速電動モータＭ２は、機構の作動時間中ずっとオンされる。高速モーターは高速動作中に作動します。低速電動機にはブレーキが内蔵されています。

米。 5. 床から操作する場合の昇降機構の電気駆動機構 (2 速かご型モーターを使用) のスキーム: M — 電気モーター、YB — ブレーキ コイル、KM1 — リリー コンタクター、KM2 — KMZ — 方向性コンタクター、 KM4 — スイッチング速度用コンタクタ、FR1 — FR3 — サーマル リレー、CT — 加速制御リレー、SQ1、SQ2 — リミット スイッチ、SB1、SB2 — 方向ボタン (双方向)。 SB3 — サーマルリレーを分流するためのボタン、SB11、SB21 — 高速ボタン (ボタン SB1、SB2 の 2 番目の位置)、XA1 — XA10 — 電流伝達トロリーの接点。

米。 6. 床から操作する場合の昇降機構のマイクロモーターのスキーム: M1 - 高速電気モーター、M2 - 低速電気モーター、YB1 - 高速ブレーキ コイル、YB2 - 低速モーター ブレーキ コイル、KM1 - リニアコンタクタ、KM2 - KMZ - 高方向性コンタクタの回転数、KM4、KM5 - 低速コンタクタ、KM6 - 高速ブレーキコンタクタ、KT - 始動時間制御リレー、SQ1、SQ2 - リミットスイッチ、FR1 - FR4 - サーマルリレー、 SB1、SB2 - 双方向方向ボタン、SB11、SB21 - 高速ボタン (ボタン SB1、SB2 の 2 番目の位置)、XA1 - XA10 - 現在の転送カートの接点

高速電気モーターには別個のブレーキがあり、 電気油圧スラスター… 方向ボタン SB1 (SB2) を押すと、接触器コイル KM4 (KM5) が通電され、低速モーターがオンになります。同時に、共通線接触器 KM1 がオンになります。

ボタンSB1（SB2）を全押しすると、接点SB11（SB21）が閉じ、コンタクタKM2（KMZ）とKM6のコイルが通電されますが、リレーKTの制御による低速起動時間が経過すると、 、高速モーターがオンになります。

高速モータ停止後の上昇・下降減速時は、YB1ブレーキにより低速まで制動します。リミット スイッチ SQ1 および SQ2 が作動した後、モーターとブレーキ ドライブの二重開回路により電気ドライブがオフになります。

説明されているすべてのスキームは、床から作業するときにボタンを押し続けるだけでクレーン機構を作動させる規定に従っており、いずれかのタイプの保護がオフになると、ボタン制御の状態に関係なく、機構は停止します。デバイス。

図で検討されたスキーム。 2～5は組み立て可能です。 標準磁気スタータ PMA、PML、タイムリレーのタイプ。例外は図の図です。 2 回転数の切り替えにコンタクタを使用する場合 直流接触器 MK1-22、40 A、380 V、コイル 220 V。示されたスキームによれば、出力 0.8 ～ 2×8.5 kW のモーター用の制御パネルと、出力 10 ～ 22 kW の昇降モーター用の制御パネルが設置されています。開発されました。