トラベルスイッチとリミットスイッチ
リミットスイッチ、リミットスイッチ、マイクロスイッチは位置センサーと位置センサーに属します。これらは、作業機構が移動する経路に応じて、作業機構および制御ドライブに運動学的に接続されています。操作機構の動作を制限するスイッチをリミットスイッチといいます。リミット スイッチは複数のドライブの動作を調整し、作業機械の機構が占める位置に応じてドライブの起動、停止、速度の変更を行うことができます。
リミットスイッチの動作原理は、リミットスイッチが作動体の固定部分の特定の位置に取り付けられているという事実に基づいているのではなく、カムが取り付けられている可動作動体が所定の位置に到達すると、作動体に作用します。センサーが作動する原因となります。
プッシュモーションスイッチ
レバーモーションスイッチ
プッシュスイッチは主にシングルアクションで製造されています。このスイッチは、ベース 1、スリーブ 7 の球面上にあるロッド 4、可動接点 5 のブリッジを担持する固定接点 6 で構成されています。より信頼性の高いスイッチングを行うために、可動接点 5 と固定接点 6 はバネ 2 によって押されています。力を加えるとロッド 4 が移動し、接点ブリッジが切り替わります。ブレーク接点をオフにし、メイク接点をオンにします。
端子台１上のトルクスイッチは、固定接点２が固定されており、可動接点６のブリッジがレバー３に取り付けられている。バンドスプリング 11 (スプリング破損時の回路ブレーカーへの損傷を避けるため) ... ロッド 7 はレバー 3 に接続されています。ロッド 7 が回転すると、スプリング 9 の作用を受けてボール 8 がレバーを強制します。ロッド 7 は、ロック 13 から解放された瞬間に接点を即座に切り替えます。接点は、スイッチの軸から 45° 以内の任意の角度でプラグ 4 の作用により元の位置に戻ります。
リミットスイッチの目的と配置
リミットスイッチは、環境保護の度合い（オープン、防塵・防滴、防水・防爆）、接点開速度、寸法、操作精度、デザイン（レバー付きスイッチ）などの違いにより、数多くの種類が作られています。プーリー、プッシャー、ピンなど）、スイッチング電流の値など次のタイプのリミット スイッチは、生産機構で最も広く使用されています。クレーン リミット スイッチ KU-700A (KU-701A、KU-703A、KU-704A、KU-70.6A)。スイッチ VK-200G、VK-300G。 VPK-1000、VPK-2000、VPK-4000、VP62シリーズのスイッチ、防爆リミットスイッチVKM-VZG、VPVなど
機構の正確な停止を保証するために、電気駆動装置を減速するコマンドを与えるリミットスイッチは、装置の接点の動作における損失によって引き起こされる誤差を最小限に抑える必要があります。この誤差の原因は、温度、湿度の変化、摩擦面の潤滑などです。
通常、正確なブレーキは電気モーターを減速速度に事前にシフトすることによって達成されるため、リミット スイッチを選択する場合、回路の遅延開放を回避し、ブレーキの精度を高めるために、瞬間的に接点が開くスイッチを優先する必要があります。
リミットスイッチ VK-200G、VK-300G
リミットスイッチ VK-300G
瞬時接点開成型リミットスイッチ VK-200G、VK-300G。
固定接点はハウジングに、可動接点はレバーに取り付けられています。接点の切り替えは、リボン スプリングのセットによって接続された作動レバーを回すことによって行われます。ボールに伝わるバネの力でドライブレバーを回転させると、ドグを放した瞬間にレバーと強固に結合されたロッドが瞬時に回転します。この場合、スイッチはスイッチの接点になります。
10 mm/min という非常に低いスイッチング速度でも接点変化時間は 0.04 秒です。2 番目を除くすべてのバージョンのスイッチでは、接点はバネによって元の位置に戻ります。
VK-200Gスイッチは防塵・防滴設計、VK-300Gスイッチは防水仕様です。
スイッチには 1 つのマーカー接点と 1 つのブレーク接点があります。スイッチ本体は任意の位置に取付け可能です。ローラーアームは任意の角度に調整可能です。レバーの操作角度は12±2°、フルストロークは22°です。自由な余分な動きは破損を防ぐのに役立ちます。機構の移動速度は 30 m/分を超えてはなりません。初期位置では、ローラー付きレバーは、機構の速度が15 m /分までの場合はスイッチ本体の軸に対して45°の角度に設定され、それ以上の速度では55°の角度に設定されます。 15m/分
ブレーカー動作の不正確さは、スイッチング時の中間位置からのプレートの最大偏差によって特徴付けられ、± 0.2 mm です。リミットスイッチ作動時のプレートの平均位置は、多数の実験の結果として決定されます。
従来のローラーを使用して作られたリミットスイッチ VK-200G および VK-300G は、単動デバイス (特定の 1 つの側からスイッチを押すことによって実行される) であることに注意してください。スイッチが機構の端ではなく中間位置に固定されており、スイッチプレートが異なる側から動く可能性がある場合は、カットローラー付きのリミットスイッチを取り付ける必要があります。
プレートが反対方向に動くと、ローラーはその軸を中心に回転し、レバーは静止したままになります。プレートを通過した後、ローラーはバネの作用で元の位置に回転します。 2 ロール スイッチ (バージョン 2) を使用することもできます。
VK-200G および VK-300G スイッチの信頼性を高めるには、RC スパーク アレスタ回路を使用して、110 および 220 V DC 誘導回路で動作するスイッチの接点を操作することをお勧めします。サーキット用。 110 V では、0.8 オーム、5 W の抵抗と 0.5 μF、1000 V のコンデンサが使用されます。 220 V 回路では、1 オーム、5 W の抵抗と 0.25 μF、1500 V のコンデンサです。
VK-200G および VK-300G スイッチでは、1 時間あたり最大 1200 回の操作が可能です。
リミットスイッチ KU-700A
KU-700A シリーズのリミット スイッチは、もともとクレーン用に開発された強力な接点を備えており、機構の十分に低い回転数でコンタクタ コイルの電流を確実かつ高精度に遮断します。 KU-701A、KU-763A、KU-704A、KU-706A のバージョンで生産されています。
機構の最高速度はKU-701Aが150m/min、KU-704Aが100m/min、KU-706Aが300m/minです。 KU-703Aの場合、最高速度の制限はありません。
スイッチは機構の直線運動を制限するために制御回路で使用されます。KU-701A - 小さなコースト値、KU-704A、KU-706A - 任意のコースト、KU-703A はリフト機構の移動を制限します。
スイッチの作動に影響を与える本体は次のとおりです。KU-701A、KU-706A の場合は機構の限界 70 にある定規、KU-704A の場合はピン、KU-703A の場合はクレーン フック トラバースに取り付けられた棚です。スイッチコントロールレバーの負荷を上げたり下げたりします。
主なタイプはリミットスイッチKU-701Aです。任意の位置に取り付けることができます。ローラーアームはノーマル位置から90°、180°に調整可能 KU-701AのシフトレバーはVK-200G、VK-300Gと異なり3ポジション、複動式です。
リミットスイッチKU-701Aの設計
この図はサーキットブレーカーの一部を示しています (ローラー制御レバーなし)。カム要素のブロック、カムドラム、ロック装置がハウジング内に固定されています。
カム要素のブロックは、固定接点を備えた接点ボルトと接点ブリッジを備えた 2 つのレバーが固定されているベースで構成されています。レバースプリングはプレートの助けを借りて、ブリッジ接点をボルト接点とともに閉位置に保持します。カムドラムが回転すると、カムワッシャーの突起がレバーの突起に押し付けられ、接点が開きます。バックドラムにはシャフトがあり、ドライブアームがしっかりと取り付けられています。バックドラムには模様付きプレート (ラチェット) があり、ドラムを保持すると同時にドライブを 1 つまたは別の作動位置に保持するロック機構によって作用されます。
KU-700Aシリーズ リミットスイッチの検討。彼らの仕事の精度の高さを示しました。 1 m / sを超える機構の移動速度では、目立ったエラーは観察されません。
リミットスイッチ VPK-1000、VPK-2000、VPK-4000
VPK-1000、VPK-2000、VPK-4000 シリーズのリミット スイッチは、機械工学に応用されています。多種多様なデザインが特徴です。駆動はプッシャー、ローラー付きプッシャー、ローラー付きレバーなどの形式で行うことができます。一部のタイプのスイッチは、一方向のスイッチ プレートの動きにのみ反応する選択的駆動で作られています。
VPK-1000 リミット スイッチには MP-110 タイプのマイクロスイッチが組み込まれており、最大 380 V の AC 回路および最大 220 V の DC 回路で動作できます。このスイッチには 1 つのマーカーと 1 つのブレーク接点があります。プッシャーバージョンの作動ストロークは 2.4 mm、追加ストロークは 5 mm です。レバーとローラーのバージョンでは、これらのインジケーターはそれぞれ 15 ± 5 ° と 25 ° です。スイッチの筐体は粉塵や水滴から保護されています。
VPK-2000 シリーズ リミット スイッチは直動式です。速度 20 mm/min での機構の移動経路の作動誤差は、ローラー付きレバー形式のドライブのバージョンでは ± 0.3 mm、プッシャー付きバージョンの場合は + 0.1 mm です。スイッチには 1 つのマーカーと 1 つのブレーク接点があります。ケースは防塵・防油仕様です。
VPK-4000 シリーズ リミット スイッチには、各組み合わせで最大 4 つの接点があり、最大 660 V の AC 回路および最大 440 V の DC 回路で動作できます。接点システムは二重開回路直動式です。接点システムが確実に動作する最小電流と電圧は 0.05 A と 12 V です。路上での動作誤差は ± 0.1 mm です。本体は防水バージョンなどで作られています。
防爆リミットスイッチ VKM-VZG、VPV
小型防爆リミットスイッチ VKM-VZG には、瞬間的に接点が開くマイクロスイッチが内蔵されています。このスイッチは、380 V、50 Hz、および 220 V DC 回路で動作するように設計されています。接点の公称電流 2.5 A。
駆動装置は、ローラーまたはプッシャーを備えたレバーの形で作られています。ロッドの作動ストロークは 1 ～ 2 mm、作動後の追加ストロークは 4 mm です。
ERW リミット スイッチはアクチュエータと同様の設計で、2 ～ 4 つのトルク切り替え接点が含まれています。応答時間は 0.04 秒です。
VKM-RZG および VPV リミット スイッチのパス誤差は、VPK-2000 および VPK-4000 スイッチの誤差とほぼ同じです。
ここで説明したリミット スイッチは広く使用されています。これらはシンプルで安価なデバイスです。それらのいくつかは非常に正確です。ただし、これらのデバイスには多くの重大な欠点があります。それらは、機構の制限速度が比較的低いこと、機械部品の磨耗や接点の電食による耐用年数が制限されていること、速度と許容スイッチング周波数が制限されていることを特徴としています。さらに、これらのデバイスはノイズや無線干渉の発生源であり、定期的な調整が必要であるため、非接触機構位置センサーとコマンド デバイスが機構制御スキームで使用されることが増えていますが、これについては次の記事をお読みください。 非接触モーションスイッチ