非同期位相モーターとカップリングブレーキを備えた電気ドライブ

最近まで、非同期位相モーターを備えた電気駆動装置は、実装が簡単であるため、クレーン電気駆動装置、特に走行機構に最も広く使用されていました。昇降機構では、 電気ドライブ 自励式ダイナミックブレーキシステムに置き換わるケースが増えています。完全電気駆動は、KKT60 電力レギュレーターおよび制御パネル TA、DTA、TCA、K、DK、KS によって制御される場合、フェーズ ローター非同期クレーン モーターの使用に基づいて行われます。

送りカムコントローラとAC制御回路を備えたTA、DTA（走行機構用）およびTCA（昇降機構用）パネルを備えた電動アクチュエータは、汎用クレーンに使用され、K、DK（モーション）およびKSパネル（昇降）と併用されます。冶金クレーン用の直流制御回路。

使用の詳細によって、これらのパネルの構造のいくつかの違いも決まります。K および KS パネルには個別の保護が備わっていますが、TA および TCA パネルの場合、主回路は別の保護パネルに配置された共通の保護を備えています。2 モーターおよびマルチモーター電気駆動用の DC パネルでは、モーター電源回路の分離が提供され、強化されています。システムの信頼性、その他の違いがあります。

電気ドライブとフィードカムコントローラがカバーする出力範囲は1.7～30kWで、コンタクタリバーサの追加と制御パネルの追加により45kWに増加し、モーションメカニズムの場合は3.5kW～100kW、昇降機構の場合は11kW～180kWに増加します。 (電力はデューティ サイクル = 40% の 4M 動作モードで指定されています)。

検討中の電気ドライブで使用される速度制御方法とブレーキ モードによって、その低制御性とエネルギー特性が決まります。このようなシステムの特徴は、安定した着陸速度と中間速度の欠如、および始動抵抗器の大きな損失です。一般に、これらの電気ドライブの制御範囲は 3:1 を超えず、4M モードの同等効率は約 65% です。

昇降機構の電気駆動方式。カムコントローラーKKT61を使用した電気駆動のスキームを図に示します。 1. 設計上これに近いのは、KKT68 コントローラーを備えた電気駆動回路です。この回路では、ステーター回路でコンタクタ リバースが使用され、コントローラーの解放された接点がローター回路の抵抗を並列接続するために使用されます。カムコントローラ付き電動アクチュエータの機械的特性を図に示します。 2.

米。 1. カムコントローラKKT61を使用した電動リフト駆動の概略図

検討中の電気ドライブの機械的特性を構築する際、重要な問題は、初期始動トルク (特性 1 および 1') の値の選択です。一方で、加速時の衝撃モーメントを低減する観点から、軽荷重下降時の着陸速度を確保するには、始動トルクを低減することが望ましい。逆にイニシャルトルクを下げすぎると、重量物が上昇位置に落ちたり、下降時に速度超過が発生したりすることがあります。これを回避するには、始動トルクを 0.7 Mnom 程度にする必要があります。

米。 2. 図の図による電気駆動装置の機械的特性。 1

図では。 2、デューティ サイクル = 40% でのモーター トルクを公称値とします。次に、コントローラーの最初の位置のデューティ サイクル = 25% では、特性 1 はデューティ サイクル = 40% での Mn に等しい初期トルクに対応します。それぞれ 2 番目の位置 - 特性 2 '。これを確実にするために、バラスト抵抗器には、最終段の抵抗の一部をバイパスできるタップが付いています。

米。 3. TCA パネルを使用した電動リフトの駆動の図。

図の図では、 1 コントローラの接点 SM2、SM4、SM6、SM8 はモータ反転を行い、接点 SM7、SM9 - SM12 の抵抗段、接点 SM1、SM3、SM5 は保護回路に使用されます。モーターと同時にブレーキコイル YA が作動します。 KKT61コントローラを使用した回路ではカムの使用数を減らすために抵抗器を非対称接続とし、KKT68を使用した回路ではコントローラの接点数により対称スイッチングを実現しています。

電気ドライブは、ラインコンタクタ KMM、電源スイッチ QS、ヒューズ FU1、FU2、最大リレー ブロック KA を含む保護パネルによって保護されています。最終的な保護はスイッチ SQ2 および SQ3 によって提供されます。 KMM コンタクタのコイル図には、SB ON ボタン接点、SA 緊急スイッチ、および SQL ハッチ インターロック接点が含まれています。

図では。図 3 は、TCA 制御パネルを備えた電気ホイストの駆動図を示しています。 KS パネルを使用した電気ドライブは、同じ原理に基づいて構築されています。違いは、制御回路が直流で作られ、ラインコンタクタKMM、サーキットブレーカーQS1、最大リレーKA、ヒューズFU1およびFU2を含む保護装置がパネル上に直接配置されていることです。保護は個別に行われ、パネル付きの電気ドライブでは TCA はセキュリティ パネルを使用します。

重要な電気ドライブ用に、TSAZ タイプの AC コントロール パネルの改良版も製造されていることに注意してください。制御パネルを備えた電気駆動回路は、モーター加減抵抗器の特性に基づいて、自動始動、逆転、停止、およびステップ速度制御を提供します。

図の図では、 3 つの指定が受け入れられています: KMM — リニアコンタクタ。 KM1V および KM2V — 方向性接触器。 KM1 — ブレーキコンタクタ YA; KM1V — KM4V — 加速コンタクタ。 KM5V — 対向接触器。保護は KH リレーに影響します。

ドライブの機械的特性を図に示します。 4. リフティング位置では、始動はタイムリレー KT1 および KT2 の制御下で実行されますが、特性 4'P は固定されていません。下降位置では、対向1Cおよび2Cの特性とZSの特性の調整が実行され、負荷の重量に応じて、エンジンは出力低下モードまたは発電機ブレーキモードで動作します。 3C 特性への移行は、タイムリレーの制御により 3C と 3C 特性に従って行われます。

米。 4. 図の図による電気駆動装置の機械的特性。 3.

1979 年より前に製造されたパネル回路は、追加のコンタクタを使用して小さな負荷を降圧するために単相シャットダウン モードを使用していました。図のこのモード。 4 は特性 O に対応します。以下で説明するダイナミック ストップ パネルを習得した後、このモードは TCA および KS パネルでオフになります。対抗特性 1C と 2C の負荷を軽減するには、コントローラーのハンドルが適切な位置にあるときにオペレーターが SP ペダルを踏む必要があります。負荷を下げるのではなく上げる能力により、ペダル制御はソフトな機械的特性で強制されます。

米。 5. カムコントローラ KKT62 によるモーション機構の 2 モーター電気駆動のスキーム

電気駆動は、荷物を下ろすときだけでなく、下降位置から停止するときにもカウンターシフトモードに切り替わります。1 番目と 2 番目のポジションでは、これはペダルを踏むことによって行われます。同時に、KT2 リレーの保持中に、特性 2C で機械的ブレーキに加えて電気的ブレーキも提供されます。指定されたリレーに加えて、KT2 は回路の正しいアセンブリも制御します。TCA パネルの回路では、ブレーキ コイル YA はコンタクタ KM1 を介して AC ネットワークに接続されており、KS パネルでは AC および DC ブレーキ マグネットの両方を使用できます。後者の場合、DC パネルを見ると次のようにブレーキがかかります。

米。 6. DK パネルを使用した移動機構の 2 モーター電気駆動の概略図

図の図では、図３では、抵抗器の通常の接続とともに、負荷がロータコンタクタの許容値を超える場合に使用されるそれらの並列接続も示されている。

運動機構の電気駆動のスキーム。カムコントローラーを備えたモーションメカニズムの電気駆動方式は、シングルモーターまたはデュアルモーター設計で実装されています。 KKT61 コントローラーを使用した単一モーターの設計は、図の図と完全に似ています。 1. KKT62 コントローラーを備えた 2 モーター電気駆動装置の図を図に示します。 5.

KKT6I および KKT62 コントローラを使用した回路の動作原理は同じです。SM コントローラの接点がモータ回転子回路の抵抗を調整し、保護は別個の保護パネルに配置されます。違いは、KKT62 を使用した回路では、コンタクタ KM1B と KM2V によって逆の処理が行われることです。両方の電気ドライブの機械的特性は同一であり、図に示されています。 2.

パネルからの制御による移動機構の電気駆動のスキームは、図に示すクレーン冶金設計の DK パネルを備えた 2 モーター電気駆動の例で検討されます。 6. チェーンは、図に示す対称的な機械的特性を提供します。 7。図中: KMM1 および KMMU11 — 線形接触器。 KM1V、KM11V、KM2V、KM21V — 方向性コンタクタ。 KM1V — KM4V、KM11V — KM41V — アクセルコンタクター。ブレーキ コンタクタ KM1、KM2 — YA1 および YA11。制御は、タイムリレー KT1 および KT2 の制御下でソフトスタートを備えたコントローラ (接点 SA1 ～ SA11) によって実行されます。

停止の場合、特性 1 に従ってカウンタスイッチング モードが使用され、リレー KH2 の制御下で実行されます。リレーコイル KH2 は、ダイオードブリッジ UZ によって整流されたモーターの 1 つの回転子電圧とネットワークの基準電圧に比例する電圧差に接続されます。ポテンショメータ R1 と R2 を調整することにより、モータは特性 1 でゼロ速度まで減速し、その後モータは逆方向に始動することができます。この回路は、電圧リレー KN1 に実装される必要なすべてのタイプの保護を提供します。制御回路には、スイッチ QS2 およびヒューズ FU8 ～ FU4 を介して 220 V DC ネットワークから電力が供給されます。

米。 7. 図の図による電気駆動装置の機械的特性。 6

完全な電気ドライブの技術データ。昇降機構および走行機構の電気駆動装置の技術データは、参照表に示されています。指定されたテーブルは、動作モードに応じて、電力コントローラーおよびパネルによって制御されるモーター負荷の電力を決定します。表内の技術データは、公称供給電圧 380 V のモーターとコントロール パネルを指します。

他の電圧については、メーカーの情報資料を使用する必要があります。両面パネルの場合、表に示されているモーターの測定値は 2 倍になります。TCA3400 および KC400 パネルは現在生産終了ですが、これらのパネルを備えた電気ドライブはまだ使用されています。 6M 動作モードの場合は、K、DK、KS パネルのみを使用する必要があります。