昇降電磁石の制御および電源回路
リフティング電磁石はインダクタンスが高いため、負荷を迅速かつ完全に放電し、過電圧を 2 kV 以下の値に制限するために、特別な回路と制御装置が使用されます。電磁石はモータージェネレーターまたは整流器から電圧を受け取ります。電磁石が直流ネットワークによって電力供給される場合の制御スキームの概略を図に示します。 1、a、b。
コントロール 昇降電磁石 示されたスキームに従って、次の方法で実行されます。コントローラ K がオンになると、磁化接触器 B に電圧が印加され、その閉接点が電磁石をネットワークに接続します。この場合、電磁石のコイルMには定格電流が流れ、並列接続された放電抵抗(P1～P4、P4～PZ、PZ～P2)にはより低い値の電流が流れます。点 6 と 7 の間に接続された接触器コイル H は、接触器 B がオンのときに開く、直列接続された開いた補助接点 B の存在により導通しません。
コントローラーKのとき。がオフになり、コンタクタ B の閉接点が開き、電磁石への通電が一時的に停止され、自動的に逆極性に切り替わり、負荷が低下した後、電磁石は最終的に電源から切断されます。この電磁石の組み込みにより負荷が消磁され、これが負荷の急速な低下に寄与します。
電磁石がオフになったときの自動動作は、主に消磁コンタクタ H の動作によって提供されます。コンタクタ H のコイルの端子の電圧は、抵抗セクション 6 - P4 および P4 - 7 での電圧降下によって決まります。 。電磁石がオフになっても、その電流はすぐには消えませんが、放電抵抗の回路によって閉じられます。セクション 6_P4 および P4_7 の抵抗は、コントローラー K がオフになり、開放接点 B が閉じた後、コンタクター H がオンになるように選択されます。
米。 1. 昇降電磁石用の磁気コントローラ PMS 50 (a) および PMS 150 (b) の制御スキームの概略: V または 1V、2V バイポーラ励磁コンタクタ、または 2 つのユニポーラ。 H — 2 極消磁コンタクタ。 1P — スイッチ; 1P、2P — 電源回路と制御回路のヒューズ。 K — コマンドコントローラー。 M - 電磁石。 P1-P4、P4-P3、および P3-P2 の放電抵抗。
コンタクタ H のスイッチをオンにすると、その電力接点が閉じられ、電磁石がネットワークに接続されます。この場合、電磁石のコイルとそれに直列に接続された抵抗6-P4に流れる電流の向きは時間の経過とともに逆に変化します。抵抗 6 - P4 のセクションにおける電流の方向の変化は、以前の逆方向の電流をゼロに予備的に減少させることによって発生します。セクション 6_P4 のゼロ電流では、セクション P4_7 の電圧降下で十分であるため、コンタクタ H はオンのままになります (セクション 6_P4 では、電圧降下はゼロです)。
電流の方向がセクション 6 — P4 で変わると、コンタクタ H はオフになります。これは、コンタクタ H のコイルがセクション 6 — P4 と P4 — 7 の電圧降下の差に接続されることが判明するためです。コンタクタ H の遮断は、消磁電流が電磁石のコールド コイルの動作電流の 10 ～ 20% に等しい値に達したとき、つまり実際には消磁して負荷が失われた後に発生します。
オフになると、コンタクタ H はソレノイド コイルをグリッドから切り離します。グリッドは放電抵抗に対して閉じたままになります。これにより、コンタクタからのアークの遮断が容易になり、過電圧が低減され、コイル絶縁の寿命が長くなります。コンタクタ B の開放補助接点 (コンタクタ H のコイル回路内) により、両方のコンタクタの同時動作が防止されます。
この回路では、消磁時間を調整できます。これは、抵抗クランプを移動することによって、つまりセクション6 - P4およびP4 - 7の抵抗値を変更することによって行うことができます。同時に、この時間は吊り上げられる荷物の種類に応じて自動的に調整されます。負荷の質量が大きくなると、その磁気伝導率も大きくなり、電磁石の時定数が増加し、消磁時間の増加につながります。負荷が軽いと消磁時間が短縮されます。
記載されたスキームに従って、タイプ PMS 50、PMS 150、PMS50T、および PMS 150T の磁気コントローラが製造されます。
米。 2.交流ネットワークが存在する場合のクレーンの吊り上げ電磁石の電気回路: 1 — 非同期電気モーター; 2 — 適切な電流発生器。 3 — 磁気スターター; 4 - コントロールボタン。 5 — 励磁レギュレータ。 6 — コマンドコントローラー。 7 — 磁気コントローラ。 8 — 昇降電磁石。
吊り上げソレノイドを備えたほとんどのクレーンは AC 主電源を使用しているため、DC ソレノイドにはモーター ジェネレーターまたは整流器を使用する必要があります。図では。図２は、モータジェネレータからのリフティング電磁石の供給回路を示す。短絡電流に対する発電機の保護。 REV 84 タイプの電圧リレーは、電磁石に給電するケーブル内で行われます。
ロータリーコンバータを静的コンバータに置き換えると、資本コスト、電気重量、運用コストが削減されます。 PSM 80 タイプの磁気コントローラと KP 1818 selsyn 制御コントローラを組み合わせると、負荷容量の調整が可能になります。これは、冶金工場やさまざまな倉庫や拠点における板金の仕上げ、選別、マーキング、輸送に関連する作業において非常に重要です。
図では。図３は、静的に制御されるコンバータを備えた磁気コントローラＰＳＭ８０の図を示す。このコンバータは、1 つのサイリスタと放電ダイオードを備えたトランスレス三相全波回路に従って作られています。電流調整は、サイリスタの開き角を変えることによってコンバータの出力電圧を変えることによって実行されます。サイリスタの開き角度は基準信号に依存し、同期制御コントローラによって広い範囲にわたって無限に調整できます。
電源 I は 3 巻線トランスを使用します。36 V 巻線はリレー要素に電力を供給するために使用され、コントローラのセルシン励起電圧は 115 V 巻線から除去されます。電源には単相整流器 D7 ～ D10 が含まれ、その出力にはツェナー ダイオード St1 ～ St3 が接続されています。とバラスト抵抗R2が取り付けられています。
リレー素子の安定化電源電圧16.4VはツェナーダイオードSt2、St3により除去されます。この場合、抵抗R3とトランジスタT1のベースに順方向電流が流れ、トランジスタT1がオンになります。ツェナー ダイオード St1 から負のバイアス (-5.6 V) がトランジスタ T2 のベースに印加され、トランジスタ T1 が開いているときにトランジスタ T2 がオフになります。
ブロックタスク II は次のもので構成されます。 セルシナselsyny コントローラおよび単相整流器 D11 ～ D14 に含まれています。セルシンローターの線間電圧はブリッジ入力に印加され、ステーターに対して回転するにつれて変化します。ローターはハンドル CCK によって回転され、ブリッジの出力で変化する整流電圧が得られ、それに比例して、トランジスタ T1 が開いているときにそのベースと抵抗 R6 を流れる出力電流も変化します。リレー要素は 2 つの p-p-p 型トランジスタ上に組み立てられています。
回路に位相制御モードを提供するために、サイリスタ T によって分路される RC 回路である鋸歯状電圧源が提供されます。サイリスタが閉じている間、コンデンサ C4 ～ C5 が充電されます。サイリスタ T が開くと、コンデンサの急速な放電が発生します。のこぎり電流は、抵抗器 R13 とトランジスタ T1 のベースを通って流れます。
セルシンキ コントローラには 1 つの固定位置 (ゼロ) があり、コントロール ハンドルの中間位置でブレーキ状態を提供します。この場合、電磁電流のある値は、ロータセルシンの各位置に対応する。制御位置では、回路はコイルが加熱されたときに電磁石電流の平均値を十分な精度で維持します。コールドコイル、ホットコイルの電流許容差は10％を超えず、加熱コイルの電流最大値はカタログ電流値の5倍を超えてはなりません。 電源電圧が（0.85～1.05）の範囲で変動する場合ああ、電磁石の電流の変化は指定された制限を超えていません。
DC 側スイッチング回路には以下が含まれます。
• 直接 KB および逆 CV 電磁石スイッチング用の 2 極コンタクタ。
• シャットダウン中の電磁石の消磁プロセスを制御するための 2 つのタイムリレー РВ および РП、
• 電磁石がオフになったときに発生する過電圧を制限するための放電抵抗 R19 ～ R22。
• ダイオード D4 は、放電抵抗の電力を低減します。
米。 3. 電磁石の耐荷重を調整するためのスキーム: I - 電源ブロック: II - タスク ブロック。 III - リレー要素。 VI — 電源回路。 R1 — R25 — 抵抗。 C1 — C8 — コンデンサ、W — シャント。 VA — 自動スイッチ。 D1 -D16 — ダイオード。 KV および KN — 電磁石の正巻および逆巻（励磁および消磁）を備えたコンタクタ。 РВ および РП — 消磁プロセスを制御するための時間リレー、Pr1 — Pr4 — ヒューズ。 Сс — コントローラー selsyn; St1 -St3 — ツェナーダイオード。 T - サイリスタ: T1、T2 - トランジスタ、TP1 - 変圧器。 EM — 昇降電磁石。 SKK — selsyn 制御コントローラー。
電磁石に給電するケーブルが断線した場合は、磁気コントローラのスイッチまたはブレーカーを切る必要があります。電磁石が作動している蛇口の下に入ることは固く禁じられています。機器の点検・交換は蛇口のメインスイッチを切った状態で行ってください。
すべての電気機器は確実に接地する必要があります。電磁石の接地には特に注意してください。ソレノイドボックス内のアースボルトは磁気コントローラキャビネットのアースボルトに接続されています。 3芯電源ケーブルの1芯から接続します。それ以外の場合、電気機器の操作は、電気設備の保守に関する一般的な安全規則に従って行う必要があります。