ロジックモジュールのロゴ!産業オートメーション用

マイクロプロセッサ デバイスは、一般産業用、輸送用、家庭用機器の自動化に広く使用されています。マイクロプロセッサ デバイスの柔軟性と低コストにより、オートメーション デバイスにおけるマイクロプロセッサ デバイスのシェアは増加し続けています。マイクロプロセッサ デバイスの使用の初期段階では、主な制限要因は、マイクロコントローラ自体のコストが低いことと、低レベルのプログラミング言語で開発され、高度なスキルを持ったプログラマを必要とするソフトウェアの作成に多大なコストがかかることでした。

この問題は、基本ソフトウェアと追加の拡張モジュールを内蔵した機能的に完全なマイクロプロセッサ モジュールを作成することで解決されました。基本モジュールと拡張モジュールの接続は、特別なコネクタを介して実行されます。これにより、いくつかの基準 (電源電圧など) に従って基本モジュールに接続できないモジュールの接続が除外されます。

モジュールは、ステップ 5 やステップ 7 などの特殊な高級言語でプログラムされており、ブロック図や接点図の形式、または論理方程式系の形式でプログラムをコンパイルできます。このようなプログラムのマシンコードへのコンパイルは、インストールされているモジュールの特定の命名法を考慮して実行されます。プログラマは、モジュールに含まれるマイクロプロセッサの構造やコマンドについての特別な知識は必要ありませんが、開発された技術システムの機能についての知識だけが必要です。

モジュールの開発者である同社は、パーソナル コンピュータのポートまたはコンピュータに接続された追加デバイスを通じて、システム開発のすべての段階とマイクロプロセッサ モジュールのプログラミングを直接提供する便利なインターフェイスを備えたパーソナル コンピュータ用の特殊なソフトウェアを作成しています。この概念は、LOGO! マイクロプロセッサ モジュール セットの作成において SIEMENS によって実装されました。

ロゴ！は、Siemens のユニバーサル ロジック マイクロプロセッサ モジュールです…ロゴ!マイクロプロセッサ制御ユニット、制御パネルおよびバックライト付きディスプレイ、電源、拡張モジュール インターフェイス、プログラミング モジュール インターフェイス (カード)、および PC ケーブルが含まれます。

ロゴ！オン/オフ遅延機能、パルスリレー、プログラマブルキー、クロックスイッチ、デジタルおよびアナログフラグ、デバイスタイプに応じた入出力など、実際によく使用される標準のすぐに使用できる機能が含まれています。

ロゴの種類！

Basic は 2 つの電圧クラスで使用できます。

• クラス 1 <24 V、つまり12 V DC 電流、24 V DC 電流、24 V AC 電流;

• クラス 2 > 24 V、つまり115 ～ 240 VDC および交流。

オプションで:

• LCD ディスプレイ (LCD) 付き: 8 つの入力と 4 つの出力;

• ディスプレイなし («LOGO! Pure»): 8 つの入力と 4 つの出力。

各クラスは 4 つのサブユニット (SU) で構成され、拡張インターフェイスを備えており、スイッチング プログラムを開発するためのすぐに使用できる 33 個の基本機能と特殊機能を提供します。

拡張モジュール

• ロゴ！デジタル モジュールはすべての電圧で使用でき、4 つの入力と 4 つの出力を備えています。

• アナログモジュールのロゴ! 2 つのアナログ入力または 2 つの PT100 入力を備えた 12 および 24 VDC で使用できます。

• デジタル モジュールとアナログ モジュールは 2 つのサブユニットで構成されます。それぞれに、追加モジュールを接続するための 2 つの拡張インターフェイスがあります。

あらゆるデバイスのロゴ! Basic Basic は、同じ電圧クラスの拡張モジュールでのみ拡張できます。機械的コーディング (ケース内のピン) により、異なる電圧クラスのデバイスの接続を防ぎます。例外: アナログまたは通信モジュールの左側のインターフェイスは電気的に絶縁されています。したがって、これらの拡張モジュールは、異なる電圧クラスのデバイスに接続できます。

ロゴの要素!

ロゴ！それらは、電源電圧のタイプ（定数 = または可変 ~）とその値、出力のタイプ（リレーまたはトランジスタ）、液晶ディスプレイの有無が異なります。ロゴの多様性！過剰な技術的手段を最小限に抑え、特定の技術的問題を解決するために最適なセットを選択できます。

要素の指定:

• オプション 12 — 12 V DC。

• オプション 24 — 24 VDC。

• 230 ～ 115/240 VAC (オプション)。

• R — リレー出力 (R なし — トランジスタ出力)。

• C — 内蔵の 7 日間時計。

• o — 表示オプションなし。

• DM — デジタルモジュール。

• AMはアナログモジュールです。

• CM — 通信モジュール (AS インターフェイスなど)。

ロゴ！

(1) — 信号範囲が 0 ～ 10 V の 2 つのアナログ入力と 2 つの高速入力を代わりに使用できます。 (2) — 230 V AC オプション — 4 つの 2 つのグループの入力。グループ内では同じ位相のみが可能で、グループ間では異なる位相が可能です。 (3) — デジタル入力は正極性と逆極性で動作します。 (4) — 信号範囲 0 ～ 10 V または 0 ～ 20 mA を選択できます。

ロゴにお問い合わせください！ 12/24 RC センサー: a) ディスクリート、接触および非接触出力付き、b) アナログ (0 ～ 10 V)

ロゴ！機能

ロゴ！プログラミング モードでは、リストに分割されたさまざまな項目が提供されます。

• CO — コネクタのリスト (入力/出力)

• GF — 基本関数のリスト AND [AND]、OR [OR]、

• SF — 特殊関数のリスト

• BN は、回路プログラムですぐに使用できるブロックのリストです。

すべてのリストは、LOGO! で利用可能なアイテムを表しています。通常、これらは、LOGO! に知られているすべてのコネクタ、すべての基本機能、およびすべての特殊機能です。これには、LOGO! で作成したブロックも含まれます。リストが呼び出されるまで。ロゴ！メモリに空き領域がない場合、またはブロックの最大数に達した場合、すべての項目は表示されません。この場合、次のブロックを挿入することはできません。

定数とコネクタ (Co) は、入力、出力、メモリのビット、および固定電圧レベル (定数) です。

入力:

1) デジタル入力

デジタル入力には文字 I が付いています。デジタル入力番号 (I1、I2、…) は、LOGO! の入力ピン番号に対応します。基本ユニットと拡張ユニットの入力の番号は、ユニットが取り付けられた順序に直接付けられます。

2) アナログ入力

ロゴ！ 24、ロゴ！ 24時、ロゴ！ 12/24RCとロゴ！ 12 / 24RCo には入力 I7 および I8 があり、アナログ入力 AI1 および AI2 として使用するようにプログラムすることもできます。これらの入力が I7 および I8 として使用される場合、入力信号はデジタル値として解釈されます。 AI1 および AI2 として使用される場合、信号はアナログ値として解釈されます。アナログ モジュールが接続されると、その入力には既存のアナログ入力の後に番号が付けられます。

プログラミング モードで入力信号が選択されているときに、入力側でアナログ入力のみに接続することが合理的な特殊機能の場合、アナログ入力 AI1 ～ AI8、アナログ フラグ AM1 ～ AM6、提供するモジュールのアナログ出力のみが接続されます。出力 AQ1 および AQ2 として番号が付けられます。

出力:

1) デジタル出力

デジタル出力には文字 Q が付いています。出力番号 (Q1、Q2、... Q16) は、LOGO! 出力ピン番号に対応します。出力番号はベースモジュールからモジュール装着順に連番が付けられており、ブロックに接続されていない出力も16点使用可能です。これらには X のマークが付けられており、(フラグなどとは異なり) チェーン プログラムで再利用することはできません。

すべてのプログラムされた未接続の出力と、1 つの未プログラムの未接続の出力がリストに表示されます。たとえば、メッセージテキストのみが回路プログラムに関連する場合、特別な機能«メッセージテキスト»を使用して、未接続の出力を使用することは理にかなっています。

2) アナログ出力

アナログ出力には AQ という文字が付いています。 AQ1 と AQ2 という 2 つのアナログ出力が利用可能です。アナログ値のみをアナログ出力に接続できます。アナログ出力またはAMアナログフラグを備えた機能。

米。 1.LOGO!のフロントパネルビュー

フラグ

国旗には M または AM の文字が付いています。これらは、入力と出力で同じ値を持つ仮想出力です。ロゴに！ 24 個のデジタル フラグ M1 ～ M24 と 6 個のアナログ フラグ AM1 ～ AM6 があります。

スタートフラグ M8 はユーザプログラムの最初のサイクルでセットされるため、チェーンプログラムのスタートフラグとして使用できます。プログラムの最初のサイクル後に自動的にリセットされます。後続のすべてのサイクルで、M8 フラグは他のフラグと同じように使用できます。

ロジック信号レベル

信号レベルはhiとloで示されます。状態«1» = hiまたは«0» = loがブロック上に常に存在する必要がある場合、固定レベルまたは定数値hiまたはloが入力に適用されます。オープン コネクタ ブロック コネクタが使用されていない場合は、x のマークが付いている場合があります。

主な機能のリスト — GF

主な機能は次のとおりです。 ブール代数の単純な論理要素.

GF リストには、スキーマで使用できる基本関数のブロックが含まれています。次の基本機能が利用可能です。

特殊関数のリスト — SF

回路プログラムをLOGO!に入力すると、 SF リストには特別な機能ブロックがあります。特殊関数の入力は個別に反転できます。スイッチング プログラムは入力の論理 «1» を論理 «0» に変換します。そして論理«0»を論理«1»に変換します。この表は、対応する関数がパラメータ化可能 (REM) であるかどうかを示しています。

次の特別な機能が利用可能です。

• 電源投入時の遅延

• 徐行

• オン/オフ遅延

• メモリを使用して電源を入れるときの遅延

• インターバルタイムリレー（短パルス発生）

• エッジトリガータイムリレー

• 非同期パルス発生器

• ランダムパルス発生器

• 階段照明スイッチ

• デュアルファンクションスイッチ

• 7日間切り替える

• 12 か月を切り替える

• カウントダウンタイマー

• 作業時間カウンター

• しきい値スイッチ

• アナログしきい値スイッチ

• アナログ差動しきい値スイッチ

• アナログコンパレータ

• アナログ値の監視

• アナログアンプ

• セルフロックリレー（RSフリップフロップ）

• インパルスリレー

• プログラムスイッチ

• シフトレジスタ

ロジックモジュールLOGO!の使用例
PLC の使用例による電気工学におけるマイクロプロセッサ システムの使用
ロゴ！

ロゴ！ Soft Comfort は、PC 用のソフトウェア パッケージとして提供されます。このソフトウェアには次の機能が含まれています。

• オフラインモードで回路論理図（接点図/回路図）または機能ブロック図（機能計画）の形式で回路プログラムを作成するためのグラフィカルインターフェイス。
• コンピュータ上での回路プログラムのシミュレーション。
• プログラムの概略ブロック図を生成して印刷します。
• プログラムをハードディスクまたは他の記憶媒体に保存する。
• 切り替えプログラムの比較。
• ブロックの便利なパラメータ化。
• 回路プログラムをLOGOから転送！コンピュータへ、そしてコンピュータからLOGO!へ。
• 作業時間カウンターを読み取る。
• 時間を設定します。
• 夏時間から冬時間への移行、またはその逆の移行。
• オンラインテスト、LOGOの状態と現在値の表示！ RUN モードの場合。
• コンピュータによる回路プログラムの実行を停止する(STOP)。

ロゴ！ FBD モードの Soft Comfort メイン ウィンドウ (FBD エディター)

例。ロゴの電気ネットワークモデル！ソフトな履き心地

米。 2. 保護されたネットワーク RU1、RU2 の構成 — スイッチギア。 P1、P2 — ユーザーの第 1 グループと第 2 グループ。 SF1、SF2 — 1 番目と 2 番目のブレーカー。 K1、K2 は最初と 2 番目の短絡点です。 I1、I2 — ネットワークセクションの電流

開閉装置 RU1 からはいくつかの電線が出ており、そのうちの 1 つは回路ブレーカー SF1 によって保護されています。開閉装置 RU2 はこのラインから給電され、その出力ラインの 1 つは回路ブレーカー SF2 によって保護されています。

短絡はセクション 1 (点 K1) またはセクション 2 (点 K2) で発生する可能性がありますが、短絡 (短絡) は短絡点に最も近い場所で切断する必要があります。スイッチ。ただし、最も近いスイッチに障害がある場合は、短絡が発生します。電源に最も近いスイッチでオフにする必要があります。

ロゴの電気ネットワークモデル！ソフトコンフォートを図 3 に示します。

米。 3.LOGO! の電気ネットワークのモデルソフトな履き心地

ブレーカー SF1 は、ボタン C1 とブロック B001、… B006、および Q1 でシミュレートされます。

C1 ボタンは、マシンのオン/オフ ハンドルに対応します。トリガー B001 は、接点を閉じた状態または開いた状態に保持する機械の機械的なラッチをシミュレートします。

ブロック B002 は、オン/オフ ハンドルが作動したときに機械の電源をオフにすることができる「ブレーキ レバー」をシミュレートします。

B003 インバータは、ハンドルをオフにすると機械の電源もオフになります。

ブロック B005 は、入力 Trg に「1」が適用されるとブロック B004 を介して回路ブレーカーをオフにするリリースに対応します。リリースは時間遅延とともに機能し、固定部分と調整可能な部分で構成されます。

SF1 マシンの接点の状態は、Q1 出力によって決まります。ブロック B006 は、回路が完全に開いている間の接点移動時間をシミュレートします。

ブロック I1 は短絡回路をシミュレートします。ポイント K1 では、ブロック M1 は最初のグループの消費者への電圧の存在を示し、ブロック B016 は最初のセクションの非常電流をシミュレートします。

ネットワークの 2 番目のセクションも同様の方法でシミュレートされますが、入力 I3 を利用してブレーカー SF2 の障害がシミュレートされます。