静的および非静的調節
非静的調整は、一定の負荷のさまざまな値で定常状態で一定の値が維持されるような調整と呼ばれます、つまり、設定値と等しい制御値。
アスタティズム — 測定システムまたは自動制御システムの特性で、このシステムに対する制御または外乱の影響下で発生した、定常状態の調整または追跡における誤差をゼロに削減します。
再現の法則、つまり操作のアルゴリズム (以下、制御特性と呼びます) は、コントローラーの鈍感さを考慮せずに、方程式 y a = yo = const で表されます。
鈍感性が存在する場合、ほとんどの場合 y = yО +Δyoх が存在します。ここで、Δyo はコントローラーの鈍感性の値です。
消費者に水を供給するためにタワーに設置された水タンクの動作の例を使用して、静的および静的調整器の動作原理を考えてみましょう。
図では。図１ａは、タンク内の水付近の静的レベル制御の図を示す。フロート 1 はレバーを介して加減抵抗器 2 のスライダーに接続されており、その助けを借りて、スライダーが中間位置から上下に移動するたびに DC モーター 3 が一方向または別の方向に回転し始め、バルブ 4 を動かします。タンク内の水位が所定の水位に戻らないまで、つまりモータの電機子回路にかかる電圧がゼロになり平衡状態（平衡状態）になるまで、（調整体）は作動します。
この状況は、タンク内の特定の水の所定のレベルに対応し、すべての平衡状態において、コントローラーの感度がなくなるまで厳密に一定のままです。この場合のレギュレータの感度の低さは、ジョイントのバックラッシュの存在と、ゼロとは異なるモーターの始動電圧によって決まります。
米。 1. アスタティックレギュレーションのスキーム(a)と制御特性(b)
q を通る水の流れを表すと、流量 q の関数としての制御特性のグラフ表示は、図に示す依存関係に対応します。 1、b.
イチジク。図 1 では、調整体 (バルブ 4) と感応要素 (フロート 1) が直接接続されていないことがわかりますが、DC モーターと加減抵抗器を介して相互に接続されているため、このシステムは間接的なものです。制御システム…ここでは毎回、制御変数（タンク内の水位）が各負荷（水流量q）で特定の値に戻るような位置に調整要素が再配置されるとき。アスタティック調整を実行するデバイスはアスタティック レギュレータと呼ばれます。
静的規制とともに、静的規制も実際に広く使用されています。
異なる定負荷値での過渡プロセスの終了後に確立される制御変数の値も負荷に応じて異なる定数値をとる場合、この調整は静的制御と呼ばれます。
図では。図２のａは、ヘッドタンク内の水位の静的調整の図を示す。フロート 1 は調整本体 (バルブ 2) に直接作用するため、この場合のレギュレーターは直動式レギュレーターになります。
水の流量qが増加すると、タンク内の水位が下がり始め、フロートが下がってバルブが動き、供給パイプの断面積が増加し、それに応じてユニットあたりパイプを通って入る水の量が増加します。時間。この場合、水位が上昇し始め、フロートが上昇し、同時にバルブも上昇します。
水の流入量とその消費量が等しいとき、平衡が生じます。負荷が大きいほど、つまり流量 q が大きくなるほど、バルブが開くため、フロートの平衡状態が低くなります。したがって、この方式では、負荷が増加するにつれて、水位値（制御値ｙ）は減少することになる。
米。 2... 静的レギュレーションの概略図 (a) と制御特性 (b)
静的な調整を行うデバイスをスタティックレギュレータと呼びます。スタティックレギュレータの制御特性は、y = yО +Δyの式で表されます。
静的コントローラーは制御変数の値を厳密に一定に維持するのではなく、静的エラーと呼ばれるエラーを伴います。
静的誤差は、負荷がゼロから公称値、つまり、負荷がゼロから公称値に変化するときの制御値の最大偏差として理解されます。 Δy = マインド — ymv
制御理論では、制御値の偏差の負荷への依存度を特徴付けるために、相対静的誤差または調整の統計の概念がよく使用されます。
制御特性が明確な場合 (図 2、b)、静電気はすべての荷重値に対して一定になります。各静的レギュレータの静的値 (b) は次のように決定できます。
δ = (心 — ymv) / u水曜日、
ここで、ums — 負荷に対応する制御変数の最大値 q = 0、ymv — 負荷に対応する制御変数の最小値 qnom、yCp =(ums — ymv) /2 — 取得された制御変数の値ベースとして。
制御変数umax、ymin、yのいずれかの値を基準値とすることができます。Avgなど
静的コントローラは、静的エラーが内在するという事実にもかかわらず、設計が単純で過渡モードで安定した動作を提供するため、広く使用されています。非静的レギュレータは変動しやすく、ほとんどの場合、補助なしでは必要な安定性が得られません。