ビルディングオートメーションシステムの一般原則

各技術プロセスは、プロセスの指標である物理量によって特徴付けられます。プロセスの適切な流れのためには、物理​​量を一定に保つか (発電所で 50 Hz の交流周波数を維持する)、または特定の制限内に維持する (発電所の温度を維持する) 必要があります。 ±1℃以内の鶏用ヒーター）、または所定の法則に従って変更する（照明の変更 - 人工的な夕暮れと人工的な夜明け）。

調整プロセスのパラメータを維持したり、必要な方向に変更したりするために必要な一連の操作を呼びます。プロセスのパラメータ自体は調整可能な量です。

人間の関与なしに実行される調整は、そのような調整を実行する自動調整装置、つまり自動調整装置と呼ばれます。

規制が必要なプロセスを実行する技術装置は、規制対象と呼ばれます。規制を実行できるようにするには、対象には規制機関が必要であり、その位置や状態を変更すると、インジケーターの位置や状態が変化します。プロセスの変化は、定義された限界または方向に変化します。

規制機関は、原則として規制対象の不可欠な部分であり、さまざまなデバイス、本体などを持つことができます。タワー、換気された室内 - 換気パイプ内のバルブなど。 制御オブジェクトと自動調整器の組み合わせ 自動制御システム (ACS)。

自動制御システムは、動作過程でさまざまな要因の影響を受ける要素である個別のデバイスの形で表すことができます。これらには、システム全体とその個々の要素の両方に及ぶ影響が含まれます。

内部的な影響と外部的な影響があります。内部影響とは、システム内で 1 つの要素から別の要素に伝達され、特定の指標を使用した技術プロセスを保証する内部影響の一貫した連鎖を形成するものです。

外部からの影響は 2 つのタイプに分類できます。最初のタイプには、システムの入力に意図的に適用され、技術プロセスの通常の過程に必要な外部の影響が含まれます。このような影響はチューニング、または入力と呼ばれます。

通常、それらは x で示されます。 自動化システム 時間内に発生する場合、原則として x (f) は入力量の作用を時間に関連付けて指定されます。x（T）の作用下で、オートメーションシステムではさまざまな量的および質的な変化が発生し、その結果、プロセス指標（制御量）が望ましい値または変化の必要な性質を取得します。

調整可能な値は y(T) で示され、出力座標または出力量と呼ばれます。

自動制御システムに対する外部影響の 2 つ目は、規制対象に直接及ぶ影響です。これらの影響は外部外乱と呼ばれ、F(T) で表されます。

自動化システムが異なると、異なる干渉が発生します。たとえば、DC モーターの場合、入力値はモーターに印加される電圧、出力 (制御値) はモーターの速度、外乱はモーターのシャフトの負荷になります。

大きな外乱と小さな外乱を区別する…大きな外乱には、制御値 y(T) に最も大きな影響を与えるものが含まれます。制御値 y(T) に対する外部外乱の影響が重要でない場合、それらは二次的なものとみなされます。

したがって、励磁電流が一定の DC モーターの場合、一次外乱はモーター シャフトの負荷となり、二次外乱はモーター速度のわずかな変化 (特に周囲温度の変化) を引き起こす外乱になります。励磁巻線と電機子巻線の抵抗の変化、したがって電流、モーターの励磁巻線に供給するネットワークの電圧の変化、ブラシ接点の抵抗の変化など）。

システム内で 1 つの出力値 (座標) が調整される場合、そのようなシステムはシングルループと呼ばれます。システム 8 で複数の量 (座標) が調整され、出力の 1 つの座標の変化が別の座標の変化に影響を与える場合、そのようなシステムはシングルループと呼ばれます。このシステムはマルチループと呼ばれます。

以下も参照してください。 オートメーションシステムにおける制御方法