コマンドデバイスとプログラマブルループ制御デバイス

多くの機構の生産プロセスの周期的な性質により、実行装置の作業プログラムを所定の順序で実行することを保証する特別なクラスの制御装置が出現しました。このようなデバイスは、コマンド デバイスまたはコマンド コントローラーと呼ばれます。

コマンダーは、制御信号を生成する電気的に敏感な要素に定期的に作用する機械装置です。このような装置の主要部分は、工作機械や電気モーターの機構から動きを受けるシャフトやドラムです。前者の場合、制御は工作機械本体を動かす機能で実行され、後者の場合は時間の機能で実行されます。

一例として、調整可能なカム コントローラー、KA21 シリーズがあり、その概略図を図に示します。 1. マイクロスイッチ 5 はコントローラ内のスイッチング素子として使用され、2 本のネジ 3 と 6 で絶縁レール 2 に固定されています。ネジ 3 は調整ネジで、ローラー プッシャー 4 に対するマイクロスイッチの位置を変更するために使用できます。

米。 1. KA21 シリーズ調整可能なコントローラー。

米。 2. KA4000シリーズカムコントローラ。

2 つの可動セクターを備えたディスクであるカム 1 を備えたシャフト 7 は、コントローラーの分配要素として機能します。セクターの相対位置を変更し、シャフトに対してカムを回転させることにより、マイクロスイッチのオン位置の継続時間と動作の瞬間を変更することができます。

コマンダーは密閉されたハウジング内に配置され、場合によっては制御サイクルの長さを変更するギアボックスが装備されています。 3 ～ 12 個のカムと対応する数のマイクロスイッチがコントローラー シャフトに取り付けられています。

KL21 シリーズ制御デバイスは、AC 380 V、4 A および DC 220 V、2.5 A をスイッチングするように設計されています。スイッチング寿命は 160 万サイクル、機械的耐久性は 1,000 万サイクルに達します。

大電力回路のソフトウェアスイッチングには、図2に示す接点瞬時切断機能付きコマンドデバイスKA4000シリーズをご使用ください。 2. コントローラーのシャフト 1 は正方形の断面を持っており、2 つの半分で構成されるコントロール ワッシャー 2 を固定することができます。ワッシャにはカム３、１４を固定するための穴が設けられており、ワッシャの両側に取り付けられている。カムハウジングには、取り付け穴に対してスライドできる細長い溝があります。プーリーとカムを備えたシャフトはカムシャフト ドラムを形成し、コマンド デバイスのプログラムを決定します。

ブリッジ型コントローラの接点系は、絶縁母線４上に取り付けられた固定接点５と、レバー７に接続された可動接点部６とから構成されている。ドラムが回転すると、スイッチングカム１４が接点ローラ１１上を流れて回転する。レバー７が作動し、接点システムが閉じ、リターンスプリング１０が押される。同時に、ストップレバー９のロック１３がバネ１２の作用を受けてレバー７の突出部を超え、接点システムが閉位置に固定される。カム 14 が回転してローラー 11 との接触を停止した後。

接点システムは、ローラー 8 上を移動する第 2 のカム 3 によってオフになり、切断レバー 9 を回転させ、レバー 7 を解放します。レバー 7 は、リターンスプリング 10 の作用により、コントローラーの接点を直ちに開きます。これにより、ドラムがゆっくり回転している間に電源回路を切り替えることができます。

より複雑なデューティ サイクルの場合は、1 つのプーリーに最大 3 つのオン カムと 3 つのオフ カムを取り付けることができます。このシリーズのコマンド デバイスには、1:1 ～ 1:36 の伝達比を持つスパイラル ギアまたはウォーム ギアが組み込まれています。電気駆動装置が装備されている場合もあります。内蔵回路数は2～6回路まであり、回路数が多くなるとコントローラ内にドラムが2個搭載されます。ドラムの最高回転数は60rpm、コマンダーの電気的耐久性は20万回、機械的耐久性は25万回です。

コマンドデバイスとして、彼らはステップファインダーを使用することがよくあります。そのデバイスは図に示されています。段付きシーカーの接触システムは、円形に配置された一組の固定接触子（薄板）１である。可動ブラシ 2 は、軸 3 に沿って固定されたラメラに沿ってスライドします。ブラシは、可動電流導体10によって外部回路に接続されています。ブラシの漸進的な動きは、ラチェットホイール5、作動ドッグ6およびロックドッグ9からなるラチェット機構によって実行されます。電磁駆動装置 7 を備えています。制御が電磁石コイルにパルスを印加すると、アーマチュアがコアに吸引され、1 つの歯で角穴車を回転させます。その結果、ブラシは 1 つのラメラから別のラメラに移動し、外部回路にスイッチを入れます。

ステッパーには、1 つの軸に数列のブレードとブラシが取り付けられています。これにより、スイッチ回路の数を増やすことができます。

米。 3. ステップ検索装置。

ステップファインダーの可動要素は一方向にのみ移動できます。したがって、ブラシを元の位置に戻すには、ブラシが 1 回転した後でのみ可能です。コマンドデバイスの動作サイクルにおけるストローク数が薄板の数よりも少ない場合、初期位置へのブラシの移動が加速される可能性があります。このために、特別なラメラ列４が使用され、ゼロのラメラを除くすべてのラメラが互いに電気的に接続される。逆回路を図に示します。 3 点線で示します。これは、薄板4、電磁コイル、およびその補助遮断接点8によって形成されます。

電磁石が作動するたびに、接点 8 が開き、帰還回路が切断されます。接点 8 が再び閉じるなど。スラットが作動すると、リターン回路が開き、ブラシの動きが停止します。ステップ接点は低電流 (最大 0.2 A) 向けに設計されています。サイリスタ スイッチを備えたステッピング デバイスは、電源回路の切り替えに使用されます。

非接触制御デバイスは、接触制御デバイスと同じ原理に基づいて設計されています。制御ユニットには、制御要素 (カム、スクリーン、光学カバーなど) が取り付けられたディスクを備えた中心シャフトがあります。コマンドデバイスの感知要素は、静止体のディスクの周囲に取り付けられます。誘導性、光電性、容量性およびその他のコンバーターが最後のコンバーターとして使用されます。たとえば、接触コントローラ KA21 (図 1 を参照) に基づいて、KA51 タイプの非接触コントローラが作成されます。

非接触スイッチングは、マイクロスイッチ 5 の代わりに取り付けられた BVK タイプのスイッチと同様の設計の発電機ストローク スイッチによって実行されます。これらのスイッチは、カム 1 の代わりにシャフト 7 に固定されたアルミニウム セクターによって制御されます。

ご飯4． selsyn に基づく非接触コマンド デバイスの概略図

図では。図4aは、作成された非接触コマンドデバイスの図を示しています。 セルシンに基づいて… selsyn Wc の固定子巻線は主電源に接続されています。回転子巻線に発生する電圧は、ダイオード V1 および V2 によって整流され、コンデンサ C1 および C2 によって平滑化され、抵抗 R1 および R2 を介して負荷に供給されます。セルシン ローターの回転により巻線内の EMF が変化し、その結果、整流された電圧が変化します。ローターが逆方向に回転すると、整流された電圧の符号が変わります。

このようなコマンドデバイスは、前進および後進方向の始動、停止という 3 つのコマンドを与える必要がある自動電気駆動システムで使用されます。ブレーキ時の電気駆動をより明確に修正するために、コントローラーのデッドゾーンを作成します。これを行うには、低電流時に発生するダイオード V3 および V4 の電流電圧特性の非直線性を利用します。ローターaの回転角度に対するコントローラーの出力電圧の変化のグラフを図に示します。 4、b.