電気ドライブの分類

電気駆動装置の分類は、通常、動きと制御性の種類、電気的および機械的伝達装置の種類、実行器官への機械的エネルギーの伝達方法に従って行われます。

動きの種類が違う 電気ドライブ 回転運動、並進運動の一方向および逆運動、および往復運動のための電気駆動装置。

実行体の速度と位置を制御する原理に基づいて、電気駆動装置は次のようになります。

• 規制されていない可変速度。

• フォロワー （電気駆動装置の助けを借りて、任意に変化する基準信号に従って実行器官の動きが再現されます）。

• ソフトウェア制御（電気駆動装置により、所定のプログラムに従って実行器官が確実に動きます）。

• 適応型（電気駆動装置は、作業状況が変化した場合に、実行体の最適な動作モードを自動的に提供します）。

• 位置調整（電気駆動装置により作業機械の実行本体の位置を調整できます）。

機械式トランスミッション デバイスの性質により、機械式トランスミッション デバイスの一種を含むギア付き電気ドライブと、電気モーターがドライブに直接接続されているギアレス ドライブが区別されます。

電気変換デバイスの性質により、私は以下を区別します。

• バルブ電気駆動装置、サイリスタまたはトランジスタ電力コンバータを含む変換装置。

• 制御整流器モーターシステム（UV-D） - バルブ電気直流駆動、その変換装置は調整可能な電圧を備えた整流器です。

• システム周波数コンバータ - モーター (PCh -D) - バルブ電気 AC ドライブ、そのコンバーター デバイスは 調整可能な周波数コンバータ;

• 発電機 - モーター システム (G-D) および磁気アンプ付きモーター (MU-D) - コンバーター ユニットがそれぞれ電気機械コンバーター ユニットである調整可能な電気ドライブ、または 磁気増幅器.

機械エネルギーを実行体に伝達する方法に従って、電気駆動装置はグループ、個別、相互接続に分けられます。

1 台または複数の作業機械の複数の実行体が 1 台のエンジンからトランスミッションを介して駆動されるという事実を特徴とするグループ電気駆動装置。

このような駆動装置の運動連鎖は複雑で扱いにくく、電気駆動装置自体は不経済であり、その操作と技術プロセスの自動化は複雑です。その結果、トランスミッションの電気駆動は現在ほとんど使用されず、分離されたものや相互接続されたものに取って代わられています。

作業機械の各実行本体が独自の個別のモーターによって駆動されるという事実を特徴とする個別の電気駆動装置。現在、このタイプの駆動方式が主流となっています。これは、個別の電気駆動方式を使用すると、エンジンから実行本体までの運動伝達が簡素化され（場合によっては完全に排除され）、技術プロセスの自動化が簡単に実行できるためです。作業機械の使用状態が改善されます。

個別の電気駆動装置は、複雑な金属切断機械、圧延冶金製品、昇降および輸送機械、ロボットマニピュレーターなど、さまざまな最新の機械で広く使用されています。

相互接続された電気駆動装置には、電気的または機械的に接続された 2 つ以上の別個の電気駆動装置が含まれており、その動作中、速度、負荷、または作業機械の実行器官の位置の所定の比率または同等が維持されます。

このようなドライブの必要性は、設計または技術的な理由により発生します。機械シャフトを備えたマルチモーター相互接続電気駆動装置の例としては、長いベルトまたはチェーンコンベヤーの駆動、動力掘削機の旋回機構のプラットフォームの駆動、動力ねじの一般的な歯車の駆動などがあります。プレス。

相互接続された電気駆動装置において、機械的接続を持たない作動器官の速度比を一定にする必要がある場合、または機械的接続の実装が困難な場合には、2 つの電気駆動装置を接続する特別な電気図が必要となります。またはそれ以上の電気モーターが適用され、電気シャフトの図と呼ばれます。

このような駆動装置の例としては、複雑な金属加工機械の駆動装置、錠や可動橋の電気駆動装置などが挙げられます。相互接続された電気駆動装置は、製紙機械、繊維機械、冶金圧延機などで広く使用されています。

金属切断機では、部品を加工するために必要なさまざまな座標での移動は、別個の電気駆動装置によって行われます。これらをまとめて、マルチモーター電気機械ドライブと呼ぶことができます。

同様に、マルチモーター掘削機の電気ドライブは、主要な作業操作 (ヘッド、リフト、旋回、駆動) 用に個別の電気ドライブを組み合わせています。同時に、作業機械の同じ実行本体が複数のモーターによって駆動される電気駆動装置もあり、場合によっては実行本体にかかる力を軽減したり、力をより均等に分配したりすることが可能になります。

したがって、長いスクレーパーコンベヤのマルチモーター電気駆動装置は、単一モーターのものと比較して、より均等な負荷がかかり、牽引要素チェーンにかかる張力が低くなります。

自動化の程度に応じて、電気駆動装置は手動、自動、および自動に分類できます。ほとんどの場合、最後の 2 種類の電気ドライブが使用されます。

A.I.ミロシュニク、O.A.ルイセンコ