コンベヤおよびコンベヤ制御システム

最も複雑なのは、コンベア システムのコンベア制御スキームです。搬送される荷物を妨げずにモーターが確実に起動および停止されるように、協働するコンベアにインターロックを提供する必要があります。

コンベアモーターは荷物の移動方向と逆方向に順番に始動し、荷物が後続のコンベアに入るコンベアモーターをオフにすることでライン停止が開始されます。

モーターのスイッチが同時にオフになった場合にも、ラインが完全に停止する可能性があります。停止コマンドが発行されると、メインコンベアへの貨物の搬送が停止し、貨物がラインの全ルートを移動するのに必要な時間が経過すると、すべてのモーターが自動的にオフになります。 1 つのコンベアが停止すると、停止したコンベアに供給するすべてのコンベアのモーターが停止し、後続のコンベアは動作を継続できます。

可変速ドライブの負荷分散

マルチモーター電気駆動装置を備えた長尺コンベヤでは、個々のモーターを自動的に制御してモーター間の負荷を再分配し、ベルトの長さに沿って均一な張力を確保することが課題となります。これは、ベルトの定速運転とコンベアの開始プロセスの両方に当てはまります。

コンベヤシステムの自動化

コンベヤシステムの自動化レベルは、制御機能の自動化の程度、使用される技術的手段、および制御システムの構造の種類によって決まります。

コンベヤ設備の自動制御システム (ACS) は次の機能を実行します: 中央制御パネルからの電気モーターのグループの起動と停止の自動化、各機械の稼働開始の監視、グループ内のすべての機械の機構の状態の監視、商品の継続的な移動中の個別の補助作業の実行（会計、計量、生産性の調整など）、自動貨物アドレスシステムの助けを借りて、特定の地点（住所）での商品の積み込み、積み下ろし、および配送の自動化、貨物の制御バンカーの充填とその充填に応じた商品の発行。

ACSコンベヤプラントは構造のタイプに応じて、集中制御システムと分散制御システム、および混合構造のシステムに分けられ、3つのタイプの構造はすべて単層および多層にすることができます。パイプラインが設置されている複雑な ACS の場合は、分散型マルチレベル ACS の使用を推奨します。

コンベヤー設備を備えた ACS の構造には、多数の実質的に自律的なサブシステムが含まれています。通常、このようなサブシステムには、技術制御と情報表示、自動制御、規制、技術的保護、インターロックの 4 つがあります。

技術制御および情報の提示のサブシステムは、制御（測定、提示）、信号伝達、登録、技術的および経済的指標の計算、コンベア設備を介した自動制御システムの他のサブシステムとの通信を実行します。

コンベア システムとそのドライブのステータスに関する情報は、センサー、位置インジケーター、 リミットスイッチとトラベルスイッチ、スターター、コンタクター、機能機器の補助接点。コンベア設備のパラメータの制御は、サービス担当者が常に必要とする情報であり、連続運転のために別個の測定セットによって複製されます。

ベルトやプレートなどへの負荷の有無を制御します。作業体の過負荷や、搬送ポイントでの搬送装置のオーバーフローを防止するために実施されます。対象となるサブシステムにおける貨物の有無を検知するセンサーとしては、接触式（プッシュ式センサー）と非接触式センサーが使用されます。誘導センサー、放射センサー、容量センサー、光電センサーが近接センサーとして使用されます。

ベルト上の荷重の存在は、衝撃装置が移動した荷重の質量から逸脱すると電気回路を閉じるセンサーを使用して監視されます。特定の場合における衝撃要素は、ブレードまたはローラーの形態で作製することができる。一定の負荷がかかると、可動ベルトの吊り下げブランチがセンサーのローターを回転させ、アラームをオンにしてコンベアの電気駆動をオフにします。商品を輸送する際、あるコンベヤーから別のコンベヤーに積み替える場合、個々の商品間の最小許容間隔が遵守されます。

ベルトコンベア上の貨物輸送の制御は、同軸上に配置された放射線源と受信器の助けを借りて実行できます。放射能信号のレベルは流出物の物質層の厚さに依存し、変換されて送信されます。 表示装置、そしてホッパードアを制御するサーボモーターへ。同時に、トランスデューサーからの信号が積分器に供給され、輸送された貨物の量が示されます。

回避ベルトの制御は、AKL-1 装置を使用して実行できます。その原理は、ベルトの非作動側の制御ローラーの回転に基づいています。ローラーの上にテープがない場合、負荷の作用下でレバーが回転し、ローラーのスターターをオフにします。非接触センサー、たとえば、外部光電効果を備えた光電池、光抵抗、またはブロッキング層を備えた光電池の形で作られた光電センサーも、テープの漏れを制御するために使用できます。

ベルトの滑りと破損の制御は、ベルトの破損、ローラーベアリングの完全性の侵害、およびエンジンの動作にも反応する装置によって実行されます。この装置の動作原理は、コンベアの駆動ドラムの軸に固定されたレバーの回転時間を測定することです。ベルトの滑りによってのみ引き起こされるレバーの回転時間が増加すると、フィードコンベアとスライドコンベアをオフにする信号が送られます。

牽引体の動きの制御は、 スピードリレー、機械式（動的、遠心力、動的慣性、油圧）と電気式（誘導発電機およびタコジェネレーター）に分けられます。

ベルトコンベアでは、コンベアの長さに沿ったベルトの速度はどのモードでも変化しないため、速度スイッチの位置は任意に決定できます（通常、スイッチはテールドラムのシャフトに配置されています）。長いコンベヤ上の速度リレーの位置は、プロセス制御サブシステムの信頼性に重​​大な影響を与えるため (最も危険なのは駆動ギアの破損です)、速度リレーは駆動後の空のブランチに取り付けられます。

過負荷ポイントは、搬送ポイントでアラームをブロックすることによって制御されます。その動作は、センサー ボードなどの可動要素の偏差に基づいており、供給コンベアのモーターがオフになります。

ホッパー設備の充填度の制御は、原料の上下にセンサーを設置することによって行われ、ホッパーがオーバーフローした場合にカーゴコンベアのエンジンを自動的に停止し、エンジンを停止することができます。ホッパー内に材料がない場合に、アンローディングが実行されるコンベヤーの状態。

レール自動化センサーは、移動チェーン、トロリー、ハンガー、および個々の搬送機構とプロセス制御サブシステムとの常時接続を決定します。可動要素は何らかの形で (ほとんどの場合は機械的接触を通じて) センサーのプローブに作用し、信号をセンサー、たとえば接触型または非接触型リミット スイッチに直接送信します。

トラックオートメーションセンサーは、搬送装置の正しい動作を保証し、サスペンションを備えた台車の相対位置を制御し、コンベア動作中に他の同様の操作を実行します。

たとえば、最新のプッシャー コンベヤには、主にボギー、プッシャー、フリー プッシャーの 3 種類のセンサーが統合されています。最新の設計の鉄道自動化センサーでは、実際のセンサーは誘導センサーであり、 近接スイッチ.

技術制御および情報表示用のサブシステムには、双方向の音声による操作および警告信号が装備されている必要があり、特にコンベアの開始には音声信号が先行する必要があります。

コンベヤ設備の自動制御用のサブシステムは、次の機能を実行します。 コンベヤ ラインのエンジンを負荷の流れの方向と逆の順序で順次始動し、スイッチオンと中央制御からライン全体を停止するまでに必要な遅延を設けます。パネルと設置場所の各コンベアを相互に接続し、ラインのセットアップ、調整、テスト中に両方向に各コンベアをローカルで起動し（インターロックを無効にして）、電圧がない場合には制御回路を自動的に「オフ」位置にします。

通常、開始ボタンは中央制御パネルに配置され、停止ボタンは各製造室、トランジション ギャラリー、アクチュエータ、積み降ろしエリアのいくつかの場所に配置されています。これは、装置を迅速に緊急停止するためです。搬送事故を防止します。生産ラインの 1 つのコンベアが異常停止すると、それまでのすべてのコンベアが即座に停止します。

コンベヤーシステムを使用する場合の商品の自動アドレス指定は、次のタスクの解決に関連しています: 倉庫、ラック、スタック、エアトラック、車両の特定のセクションに従った梱包された商品の仕分け、バンカー、サイロ、または山間のバルク商品の配送、発行山、ラック、コンテナ、サイロ、さまざまなコンベヤーから倉庫内の特定のポイント、コンベヤー、車両などの集積セクションに至るまで、あらかじめ決められた順序でバルク品とピース品を積み上げます。

梱包された商品の自動宛名には、宛名配送者が商品そのものである場合の分散型と、商品のルートがコントロールパネルで設定されている場合の集中型の 2 つの方法が使用されます。

分散アドレス指定システムの動作原理は、アドレスキャリアに適用されるプログラムと、このプログラム用に構成された受信（読み取り）デバイスのマッチングに基づいています。このようなシステムでは、作動要素 (矢印ドライブ、ローラー ジョガー、チェーン コンベア) が、アドレス指定されたオブジェクトから直接コマンドを受け取ります。商品の分散アドレス指定のためのシステムの主なタイプは、スパイクまたはピンを備えた電気機械式、光電式、電気機械式フラグ、光学式、電磁式です。

規制サブシステムは次の機能を実行します: 制御パラメータの現在値に関する情報の取得、制御パラメータの現在値と事前設定値との比較、規制法の制定、規制措置の発行、他のサブシステムとの情報交換。

たとえば、コンベア設備の生産性を自動調整するシステムは、荷物の移動速度や線形負荷を測定し、ゲートの位置やフィーダーの速度に影響を与えるセンサーから受け取った情報に基づいて編成されます。

保護とロックのサブシステムは、コンベヤ設備の機器の操作性を回復するための経済的損失の最小化を決定します。保護および遮断サブシステムは、技術プロセスの中断や機器の損傷につながる状況を防止または排除することでその目的を果たします。

コンベヤプラントの起動時と停止時にシステムを追加するためのインターロックの信頼性の高い動作によって特別な役割が果たされます。

コンベヤ設備には、ベルトが滑ったり、横方向および縦方向のベルトが破損したり、ベルトが設定された偏差を超えて横にずれたり、ドラムやその他の搬送機構の温度が許容値を超えて上昇した場合に、コンベヤ駆動をオフにするインターロックが装備されています。