クレーン電動機の分類

電動クレーン駆動制御システム

管理体制のもと 電気の 電気エネルギー変換器、電気モーター回路の電流を切り替えるための制御装置、手動制御または自動 (プログラム) 制御、高速、軌道またはその他の制御、および電気機器用の保護要素から構成される複合体を意味します。電気機器や機構の切断装置に影響を与える機構。

ポータルクレーン:

橋クレーン:

クレーン電動ドライブの電気回路

電動ドライブの電気回路は以下の種類に分類されます。

1. 電気駆動装置のエネルギーの主要な流れが通過する主回路、およびリフティングマグネットの電源。

2. 直流電気機械、交流同期電気機械、または制動装置の電磁石の励磁電流、および電気油圧スラスターのモーター電流が流れる励磁回路。

3.制御装置から主回路および励磁回路のスイッチング素子に指令を送信する制御回路。制御回路においても、所定のプログラムに従って、一定のコマンドの実行や切り替えが行われる。

4. 主回路および制御回路のスイッチング素子の状態、または電気駆動装置および機構の特定のパラメータの値に関する情報をオペレータまたは制御装置に送信する信号回路。

クレーン電気駆動装置の電気機械および静的コンバータ

電動クレーン ドライブは、電気および静電気エネルギー コンバーターを使用します。

電気機械コンバータでは、2 つ (またはそれ以上) の電気機械 電気を変換する調整可能なパラメータ（電圧、周波数、電流）を使用して、電力網によって電力が消費されます。

静的コンバータでは、電気エネルギーの変換は、制御された半導体デバイスと制御されていない半導体デバイスを使用した DC または AC 回路の非接触スイッチングによって実現されます。

クレーンの電動制御装置

電気駆動制御装置は、モーター、エネルギーおよび制御コンバーターの電気回路内の接触および非接触スイッチング デバイス、および電気回路の保護要素を含む複合体です。

電動クレーン ドライブの接触機器は、次の 2 つのグループに分類できます。

1) 接触機器の制御は、電源コントローラを使用してオペレータによって直接実行されます。

2) 電磁装置 (コンタクタおよびリレー) からの接触駆動を使用します。

クレーン制御システムの分類

クレーン制御システムとは、オペレーターの制御下にあるデバイスを指します。これらのシステムでは、動作の開始の瞬間、速度のパラメータ、および動作の終了の瞬間の選択は、機構を制御する人によって行われます。次に、制御システムは必要な保護を提供する必要があります。

電気ドライブの機械的特性は、機械的特性、つまりシャフトのトルクに対する回転周波数の依存性によって特徴付けられます。

管理システムは、管理方法と規制の状況によって分類できます。

クレーン制御システムの制御には次のものがあります。

1) 必要な加速度の選択を含む制御プロセスがオペレーターのみによって実行される場合、フィード チャンバー コントローラーによって直接制御されます。

2) 制御オプションがポストの設計機能および指定された加速 (減速) プログラムによって制限されている場合、ボタン付きのボタンによって制御されます。

3) 複雑な完全なデバイス (エネルギー変換器の有無にかかわらず磁気コントローラー) によって制御されます。

この場合、オペレータは必要な速度だけを選択するだけで、加速、減速、中間切り替えの処理が自動的に行われます。

クレーン制御システムを規制する条件によれば、次のとおりです。

1) 速度調整 (回転周波数) が公称値を下回っている場合。

2) 公称値を上回る速度と公称値を下回る速度の規制を伴う。

3) 加速と減速度の調整付き。

上記の分類に従って、クレーンの電気駆動には次の制御システムが使用されます。

• K -DP — 電力コントローラーによって制御される直流電気駆動装置。

• MK -DP — 磁気コントローラーによって制御される DC 電気ドライブ。

• TP -DP — サイリスタコンバータを介した電源および制御を備えた DC ドライブ。

• GD — GD (Leonard) システムに準拠した DC ドライブ。

• MP-AD K 磁気スターターによって制御されるかご型モーターを備えた電動 AC ドライブ。

• 電力コントローラーによって制御されるかご型モーターを備えた K-ADK 可変電気駆動装置。

• MK-ADD - 磁気コントローラーによって制御される 2 速モーターを備えた可変電気ドライブ。

• K-ADF-AC 電気ドライブ: 電力レギュレーターによって制御される相巻線ローター モーター。

• KD-ADF-AC 電気ドライブ: 自励方式によるダイナミック ブレーキを備えたパワー コントローラーによって制御される相巻線ローター モーター。

• KI-ADF-AC 電気ドライブ: 速度制御用のサイリスタ パルス スイッチを備えた電力レギュレータによって制御される相巻線ローター モーター。

• MKP -ADF — AC 電気ドライブ: 動的対向ブレーキを備えた磁気コントローラーによって制御される巻線ローター モーター。

• MKD-ADF-AC 電気ドライブ: 自励式ブレーキを備えた磁気コントローラーによって制御される相巻線ローター モーター。

• MKB-ADF-AC 電気ドライブ: アークフリー整流とパルス スイッチ速度制御を備えた磁気コントローラーによって制御される巻線ローター モーター。

• TRN -ADF — AC 電気ドライブ: サイリスタ電圧レギュレータによって制御されるローター巻線モーター。

• MKI-ADF-AC 電気ドライブ: 速度制御用のサイリスタ パルス スイッチを備えた磁気コントローラーによって制御される巻線ローター モーター。

• PCHN-ADD-AC AC ドライブ: サイリスタ周波数コンバーターによって制御される 2 速短絡モーター。

クレーン制御システムの選択

クレーン機構の制御システムの選択は、制御範囲、制御方法、リソース（耐摩耗性のレベル）、電気ドライブの可能な出力範囲、エネルギーおよび動的インジケーター、および追加データに基づいて行われます。電気ドライブの動作条件を決定します。