金属切断機用自動制御システム

金属切断機の電気制御システムは次のように設計されています。

  • 加速、制動、電気モーターの速度調整などのプロセスを実行するため。 (電気機械の自動制御);

  • 機械ドライブの制御操作を実行するため - 開始、一連の動作の確立、動作方向の変更など。 (自動または半自動の運転制御)。

  • 機械部品や部品を損傷などから守ります。 (自動技術保護)。

製品処理の技術サイクルの過程では、通常、設定操作モードと製品処理モード (メイン) の 2 つの操作モードが使用されます。

これに従って、電気制御スキームは、主制御および調整制御のモードと要素を提供します。さらに、多くのマシンにはセットアップ管理モードが提供されています。

金属切断機の設置管理には、製品の設置と取り外し、工具の接近と引き抜きに関連するすべての制御要素が含まれます。ほとんどのセットアップ操作では、メイン制御で選択した速度を変更せずに低速または高速動作を実行し、指令パルスロックをオフにする必要があります。

メインコントロールからチューニングコントロールへの移行は、追加のスイッチング(別個のボタンコントロールを使用)やモードスイッチを使用することなく実行できます。

YES の修正制御には、工作機械の切削に関する制御、異なる種類の製品の加工に切り替える際の通常は固定されている機械ユニットの移動、個々のユニットの制御、自動加工サイクルのプログラムの変更または確認が含まれます。 。

機械の作業者が行う設置管理作業とは異なり、調整作業はほとんどの場合、設置者が行います。調整モードへの切り替えは、他のコントロールとは別に配置された調整スイッチを使用して行うことができます。

現代の金属切断機

運用管理と技術的保護の基本機能

運用管理の主な機能は次のとおりです。

1) 移動体の選択。

2) 動作モードまたは自動サイクルプログラムの選択。

3) 移動速度の選択。

4) 移動方向の選択。

5) 打ち上げ。

6) 停止します。

これらの機能の実装は、制御操作の過程で制御の助けを借りて実行されます。制御操作は、単一の機能を実行することも、複数の機能を組み合わせて実行することもできます。

特定の組み合わせでの機能のグループ化により、制御システムの選択、制御本体の設計、および単一ループ動作制御スキームの構造が決まります。

制御の容易さは、トリガー機能の機能の特定の組み合わせに対するコントロールの最小数と、各コントロールによって実行される異種機能の最小数によって主に決まります。

一方で、運用管理のプロセスを簡素化し、 ピラーチェーン 制御機能を 1 つの本体に組み合わせるにはさまざまな方法が使用されますが、2 つ (またはそれ以上) の制御装置または電磁装置を使用する必要がある場合は、機能を分離してスキームと構造を簡素化することが望ましいです。

電気制御システムは、金属切断機の自動技術的保護の次の機能を実行できます。

1) 可動要素の衝突(誤った制御操作の結果、またはその他の理由による)の場合の機械部品の破損に対する保護。

2) 不十分な潤滑または過熱の場合の摩擦面の保護 (遠隔温度制御による)。

3)切削抵抗の急激な増加や送り中の主動作の突然の停止による工具の破損からの保護。

4) 処理中に停止した場合の拒否に対する保護。

技術的保護の機能は、回路のこのセクションに直接接続されたデバイスによって、または相互接続からのデバイスによって実行できます。

金属加工機械のあるワークショップ

電気制御システムにおける通信

電気制御コマンドの分配、増幅、乗算、変換は、直接制御接続を通じて実行されます。

指令パルスのロックと指令実行の制御はフィードバックにより行われます。これらの接続を使用した制御の相互作用は、制御ブロック図の形式で示すことができます。このような回路の直列接続の組み合わせを制御チャネルと呼びます。

制御フローチャートは、制御システムの選択や合成、説明に使用します。

電気制御システム

チェーン内の要素間の機能的関係の観点から、自動制御は独立している場合も依存している場合もあります。

独立制御では、最終制御要素からフィードバックなしで次の動作に移行する指令が送信されます。基本的な独立制御スキームのほとんどは、時間の関数として動作します。

独立制御システムは、依存制御システムとは異なり、接点と機械配線が少なくなります。しかし、その一方で、独立した制御スキームの運用に不規則性があった場合には、指揮要素と執行要素の行動に矛盾が生じることがよくあります。

依存制御システムは 2 つのタイプに分類されます。

1) 閉鎖。

2) 中間フィードバックあり。

機械制御盤

クローズド依存制御システムは、前の指令の処理後にアクチュエータ(またはモータ)がフィードバック制御により、次の動作への移行、停止または条件を変更して動作を継続する指令を与えることを特徴としています。フィードバックの仕組みは次のとおりです。

1)走行距離から - 道路スイッチ、パルスセンサー、位置センサーの助けを借りて。

2) スピード — 使用 スピードリレー またはタコジェネレーター。

3) 潤滑システム内のオイルの循環から — リアクティブリレーなどの助けを借りて。

リレー接点制御回路では、この依存性は、回路の要素の中断または組み込みを引き起こすという 2 つの記号で表現できます。クローズド制御回路の利点は、前のコマンドが実行されなければ次のコマンドが存在しないため、精度が高く、ドライブの一連の動作がほぼ完全に保証されることです。

このような方式の欠点は、適切な機械装置と分岐した機械ケーブルを設置する必要があることです。ハードウェアと配線を削減するという目的により、中間回路制御回路が使用されるようになりました。

これらの回路では、次の動作に進むコマンドは制御回路の要素によって与えられます。たとえば、DC ドライブの速度の測定は e の測定に置き換えられます。等v. エンジン。オイル循環制御(ジェットリレー)を圧力計測やポンプ起動制御などに置き換えます。

ハードウェアと配線を削減するという目的により、中間回路制御回路が使用されるようになりました。これらの回路では、次の動作に進むコマンドは制御回路の要素によって与えられます。たとえば、DC ドライブの速度の測定は e の測定に置き換えられます。等v. エンジン。オイル循環制御(ジェットリレー)を圧力計測やポンプ起動制御などに置き換えます。

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