機構のステップ運動を制御する仕組み

このクラスの機構を自動化するには、回転カムまたは非接触指令装置を使用することが好ましい。コマンダーのシャフトはギアボックスを介してドライブシャフトに接続されており、そのギア比は機構の1ステップで360または180°の角度でコマンダーのドラムの回転条件によって選択されます。機構に接続された制御要素の影響を受ける位置センサー (エンドスイッチまたはリミットスイッチ、近接センサー) を使用することもできます。このような要素がいくつか必要であり、それらの間の距離は機構のステップの長さによって決まります。

リレーステッパー制御方式

図では。図 1、a、b は、コマンド コントローラーを使用した制御方式のオプションを示しています。図のスキームでは。 ＳＱコントローラの２つの接点とブロッキングリレーＫが使用され、次のコンタクタＫＭがオンし、機構の動作の途中でオフになるように準備する。 SQ コントローラの接点閉鎖図を図に示します。 1、g。 KV リレーはゼロ保護を提供します。

図の図では、図1では、SQコントローラとタイムリレーKTの1つの回路が使用されており、その接点は機構の次のステップの開始の瞬間に回路SQ1を操作します。図 1、c ～ e は、1 ステップ パルス コマンド スキーム (自動 - リレー KQ または手動プッシュ) のオプションを示しています。 ボタン SB1)。

金属切断機や自動ラインのステップ動作を自動化するには、2 つのリレー K1 K2 と 2 つのダイオード VD1、VD2 を備えた回路ノードが使用されます (図 1、e)。各移動サイクルの終了時に、移動センサー SQ がトリガーされ、その開接点が開きます。ステップ指令（リレーKQ）を与えるとリレーK1がONし、メカが動き始めます。センサーが放されると、接点 SQ が閉じ、リレー K2 がオンになって自身を遮断し、コイル D7 の回路内の接点が開きます。

米。 1. 機構のステップ動作を制御するリレー回路

リレー K1 は、ブレーク接点 SQ とダイオード VD1 を介して通電されます。 1 ステップの動作が終了すると、トラベル センサー SQ が作動し、リレー K1 がオフになり、機構が停止します。次のステップは、KQ リレーの電源を切ってから再度電源を入れた後に実行されます。

論理回路

論理要素を備えた変形例の回路を簡単に比較できるように、リレー接点回路と同じセンサーが示されています。非接触出力のセンサを使用する場合、同一の機能ユニットを使用し、入力信号回路を簡素化できます。 «Logic T» シリーズの要素に基づいて構築され、コマンド コントローラーによって制御されるステッパー スキームを図に示します。 2、a.

要素 D1 ～ D3 は、入力信号と論理要素のマッチングを提供します。OR-NO 要素 D5.1 および D5.2 のメモリは、SM コントローラのハンドルがゼロ位置に設定されている場合に、開始前の初期位置を保存するのに役立ちます。

米。 2. ステッピング、機構の動作の非接触制御方式: a — コマンドコントローラーからの制御による、b — 自動コマンドによる

この場合、リミットスイッチＳＱのコントローラ回路は閉じられ、メモリ要素Ｄ５．２の入力６およびＯＲ－ＮＯＴ要素Ｄ６．１の入力５で０信号が受信される。要素 D2 の出力からの信号 1 はメモリ D5 によって固定されます。

メモリ出力からの信号 1 は要素 D6.1 の入力 3 に送られます。したがって、要素 D4.2 の入力 4 に 0 が到着し、ゼロ信号で AND 関数が実行されます。この要素の入力 2 は要素 D4.1 の出力から 1 を受け取ります。したがって、要素 D4.2 の出力には次のようになります。信号0と出力コンタクタKMは含まれません。 SM コントローラを「前方」位置 B に切り替えた後、信号 1 は OR-NOT 要素 D4.1 の入力に到着し、信号 0 は要素 D4.2 の入力 2 に到着します。メモリ D5 がオンのままであるため、この要素の入力 4 には 0 が格納されます。この場合、信号 1 が要素 D4.2 の出力に現れ、コンタクタ KM が増幅器 D7 を介してオンになります。エンジンが始動し、メカが動き始めます。

機構のステップの途中で、SQ コントローラの接点が開き、信号 1 が要素 D6.2 の出力に現れ、メモリ D5 がオフになります。信号 1 はすでに D6.1 の入力 5 に適用されているため、アンプ D7 の出力は変化しません。

ステップの終わりでコマンド SQ から信号 1 が出現した後、信号 0 が要素 D6.2 の出力から要素 D6.1 の入力に到着します。 .1 信号 1 が要素 D4.2 の出力にそれぞれ現れます。2 - 信号 0、コンタクタ KM が消え、機構が停止します。

機構を再起動するには、SM コントローラのハンドルをゼロの位置に置いてメモリ D5 を起動し、それから「前方」位置に移動する必要があります。

SB ボタンは、回路の電源投入後にメモリを初期状態に設定するために使用されます。

自動コマンドを使用したステッパー制御スキームを図に示します。 2、b.要素 D1 および D5 は、入力信号を論理要素と一致させるために使用されます。この回路は、個別のパルス入力を備えた T フリップフロップ (タイプ T-102 の D3 要素) の使用に基づいています。このようなフリップフロップは、入力信号が 1 から 0 に変化するとトグルされます。フリップフロップは、R 入力に 0 信号を印加することによって初期状態にプリセットされます。

初期状態では、要素 D1 と D5 の出力には信号 0 があり、したがって要素 D2.1 と D2.2 の出力には信号 1 があります。コマンドリレー KQ の接点が閉じられるか、SB1 » が開始されると、 «を押すと、要素 D2 の出力に 1 0 信号が現れ、フリップフロップが状態 1 になり、コンタクタ KM がアンプ D4 を介してオンになります。メカが動き始めます。

コントローラ SQ の接点が閉じると、信号 0 が要素 D2.2 の出力に現れ、トリガが状態 0 になり、コンタクタがオフになり、機構が停止します。ボタンSB2は手動非常停止に使用します。