自動始動、停止、逆転回路
プレハブ自動化スキームは、製鉄所の設備の設計、セットアップ、運用の経験に基づいており、他の業界にも拡張できます。技術メカニズムの電気ドライブの制御プロセスの自動化は、位置(経路)、速度、時間、圧力、温度、および技術プロセスを特徴付けるその他の量の機能に基づいています。
これらの量のセンサーは次のとおりです。
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トラベルスイッチ,
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写真リレー、
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機構または移動体の位置を決定する容量性および誘導性デバイス、
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タイムデバイス、
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接触式圧力計など
米。 1.短絡のある誘導電動機の手動および自動不可逆制御のスキーム。ローター: a — 最小限の保護なし、b — 手動制御による最小限の保護あり、c — 手動および自動制御による最小限の保護あり、KMA — 自動信号接点。
モータ制御電源回路例を図に示します。図1および図2に示したものは残りの図には示されていない。
手動(非自動)制御用のデバイスの場合、「キー」という用語が使用され、コマンド コントローラ、コマンド デバイス、ユニバーサル スイッチ、または同様の動作を行うその他のデバイスの形式で作られます。
米。 2. 非同期モーターの手動および自動可逆制御のスキーム。自動制御「前進」のみ: a — 手動および自動作動用の SAA セレクター付きの回路、SA キーの手動操作により自動回路がオフになります。 b および c — セレクターのないキー付きの回路、最初の位置での自動操作キー、KMA — 自動信号接点。
米。 3. セレクターを使用した手動および自動リバース制御のスキーム: a — 自動運転中、SA キーの手動制御により自動回路がオフになり、ドライブの動作がオペレーターによって調整されます。 b — 自動運転中、キー SA をゼロ位置から移動すると、ドライブが停止し、KMAF および KMAR がコンタクタの自動信号「前進」および「後退」を信号します。
米。 4. ドライブの手動および自動リバース制御のスキーム: a — KMA コンタクタがオンになると自動制御が実行され、回路により自動運転中に自動化を完全に停止して手動制御に切り替えることができます。 b — 自動制御はオフになります。キー位置 1 で外部から実行され、キー位置 2 でドライブの動作の手動調整が可能です。KMAF および KMAR - 自動信号の«順方向»および«逆方向»の接点です。
米。 5. ドライブの自動停止のスキーム: a — 作業要素の終端位置、b — 終端位置および中間位置「前方」(SAA は MID 位置)、c — 終端および中間位置位置は「前方」と「後方」に位置します。
米。 6. 動作スイッチを備えた 2 つのプーリーを使用した不可逆電気ドライブの周期的動作のスキーム: a - ボタン制御、b - キー制御。
米。 7. モーション スイッチの 1 つのプーリーとタイム リレーを使用した不可逆電気ドライブの周期的動作のスキーム (最小遅延時間はモーション スイッチの接点 1 を閉じる場合のみ): a — ボタン制御、b — キー制御。
図では、コンタクタの指定が採用されています。
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KML — 線形
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KMF — フォワード、
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KMR — その逆、
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KMD — ダイナミックブレーキ、
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KMA — 自動化、
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KMV — ブロッキング。
リレーの名称:
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CT — 時間
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KA — 最大電流、
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KB、KF、KR — ブロッキング、
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KS — 循環、
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SQ — モーションスイッチ。
電気機構ドライブでは、オートスタート、オートストップ、サイクリック動作、自動往復連続エンドレス運動、またはそれらの組み合わせなどの自動制御回路ユニットが広く使用されています。
ドライブの自動始動は、機構の特定の所定の位置にある他のドライブのセンサーまたはデバイスによって実行できます。
ドライブの自動停止は、端位置と中間位置、または偏心機構の場合、偏心機構を 180 度または 360 度回転した後に行うことができます。オートリバースを使用すると、機構を逆転させたり、往復運動または回転運動で機構を連続的に動作させたりすることができます。
図では。図 8 ~ 10 は、手動または自動制御への移行のためのセレクターを使用した図とセレクターを使用しない図を示しています。セレクタ回路では、自動運転中にスイッチがゼロの位置になり、自動運転ができない場合があります。
米。 8.スイッチ付きの 2 つのプーリーを使用した可逆電気ドライブの周期的動作のスキーム (「前進」 - 周期的動作、「後進」 - 連続動作): a - ボタン制御、b - キー制御。
セレクターのない回路では、最初のキー位置が手動制御に使用され、2 番目のキー位置が自動制御に使用されます。またはその逆も同様です。自動投票回路にはより多くの要素がありますが、投票者のない回路よりも柔軟性が高くなります。セレクタとしては、複雑な回路を実現するために必要な接点数を備えたユニバーサルスイッチやユニバーサルカムスイッチが一般的に使用されます。
手動制御装置の選択は、機構のスイッチを入れる頻度に基づいて行われます。頻繁に動作するメカニズム (1 時間あたり 100 回以上の起動) のコマンド コントローラーには、ストロークの短いパーム ボタンとフット ボタンが使用されます。ユニバーサル スイッチは、1 時間あたり最大 100 回の起動回数を持つメカニズムに使用されます。長期間の操作機構には、ボタン付きステーション、ユニバーサルスイッチ、カムスイッチが使用されます。
米。 9. 作動要素を元の位置に戻す自動動作を備えた制御回路。
米。 10. 自動ピストン無限運動のスキーム: a - 回転式リミット スイッチ、b - レバー付き 2 つのリミット スイッチ。 KMR コンタクタ コイル回路の SQ1 という記号はレバー リミット スイッチに与えられ、ロータリー SQ の場合、回路は SQ3 として指定されます。
