Arduino、Industruinoと互換性のある産業用コントローラー

現在、自動化ラインや作業場、工場の構築には、幅広い動作を行うマイクロプロセッサシステムが広く使われています。産業用機器の一部としてマイクロプロセッサ システムを使用することにより、同様の機能を実装する低および中程度の集積度の要素に基づくシステムと比較して、コストを同時に 1 桁削減することが可能になりました。これらの導入により、システムの重量、寸法、消費電力が大幅に削減されました。

米。 1. 制御盤内のコントローラ

さまざまなプロセスの自動化に特化した使用を目的としたシステムは、コントローラーと呼ばれます。現在、産業界ではさまざまなコントローラーが使用されています。それらはすべて、自動化分野の問題を解決することを目的としています。

最近は発展傾向にある プラットホームArduino これは、非専門ユーザー向けのシンプルな自動化およびロボット システムを構築するためのハードウェアおよびソフトウェア ツールです。このプラットフォームに基づいて、Arduino 互換の産業用コントローラーである Industruino が作成されました (図 1)。2)、使いやすさと価格によって区別されます。

イチジク。 2.Arduino産業用コントローラーと互換性あり

産業用コントローラーは 12 / 24V DC で駆動されます。

コントローラーには次の入出力が装備されています。

• 0 ～ 20mA または 0 ～ 10V の出力信号を持つセンサーを接続するための 4 つのアナログ入力。各入力に到着するアナログ信号は 18 ビットのデジタル コードに変換されます。

• 2 つのアナログ出力は、0 ～ 20mA または 0 ～ 10V の入力信号を持つ実行デバイスを接続するように設計されています。各出力は、12 ビットのデジタル コードを指定されたアナログ信号の 1 つに変換します。

• 最大 32V DC の電圧を備えた 8 つのデジタル (ディスクリート) ガルバニック絶縁入力。

• それぞれ 2.6A 定格の 8 つのデジタル (ディスクリート) ガルバニック絶縁出力。

さらに、コントローラーは特別な通信モジュールにより、イーサネット プロトコルを介した情報交換をサポートします。 Modbus (RS-485) プロトコルを介してコントローラーを他のデバイスに接続することもできます。

米。 2. 分解したIndustruinoコントローラ

産業用コントローラーのプログラミング言語は C/C++ に基づいています。これは習得が簡単で、現在マイクロコントローラー デバイスをプログラムする最も便利な方法です。図では。図 3 は、Industruino 産業用コントローラの主な応用分野を示しています。

米。 3. 産業用コントローラーIndustruinoの応用分野

したがって、Industruino 産業用コントローラは、産業用コントローラの一部として使用するために必要なすべての技術的特性を備えています。 最新のプロセス管理システム…利点は、プログラミングと外部デバイスの接続が簡単なことです。欠点としては、入力/出力の数が少ないため、大規模な産業施設の自動化での使用が制限されることが挙げられます。ただし、コントローラーは、小さくて単純な制御オブジェクトのオートメーション システム プロジェクトで問題なく使用できます。

カイブリン DR.