電子コピー
機械式複写機には多くの欠点がありますが、その第一に、高硬度鋼からテンプレートを作成するのが難しいということです。さらに、機械的なコピーでは、コピーのピンまたはローラーと、それをツールに接続する接続部の弾性変形を引き起こす大きな力の伝達が必要です。これにより、処理の精度が低下します。
電子コピーでは、柔らかく、加工が容易な素材 (木材、石膏、プラスチック、板金、アルミニウム、ボール紙) のテンプレートを使用できます。以前に機械加工された部品をテンプレートとして使用することもできます。この部品は通常、その後に作成される電子複写部品で機械加工の不規則性が繰り返されないようにフライス加工されます。
最も単純な電子複写機の動作原理を図に示します。 1. この図では、ワークピース 1 はフィンガーミル 2 を備えたスピンドル 3 によって加工され、フライス装置 4 は剛性接続 5 によってコピーヘッドに接続されています。
ピンサポートとガイドは、コピーピンにかかる横方向の圧力がコピーヘッドピンの軸方向の変位に変換されるようになっている。テンプレート９はテーブル１０上に配置され、その上にワークピースも載置される。駆動装置１１はテーブルを矢印で示す方向に連続的に移動させる。このフィードは、リードまたはメイン フィードと呼ばれます。
米。 1.電動フライス
米。 2. トラッキングフィンガーの軌跡
別の装置１２は、コピーヘッドとミリングヘッドを垂直方向に移動させる。このフィードは追跡と呼ばれます。この制御は、接点１３が開いているときに、装置１２がコピー指をテンプレートに近づけるように構築されている。接点１３が閉じると、装置１２は追跡フィンガをテンプレートから遠ざける。接点 13 が開くと、倣いフィンガ 8 はパターン 9 に向かって前進し始めます。
パターンに接触すると、倣いヘッドのフィンガ８が引き戻され、レバー１４が回転して接点１３が閉じる。コピーヘッドが後退を開始します。コピー指 8 がテンプレート 9 から離れ、接点 13 が開きます。その後、コピー指は再びテンプレートに近づき、ガイド チャネルの連続性により、テンプレートは移動し、コピー指は異なる位置でテンプレートに接触します。点。
連続的な先頭送りによる倣いフィンガの周期的な前進と後退の結果、倣いフィンガは鋸の軌道を描き、テンプレートの周りを包み込みます (図 2、a)。同じ軌道が、倣いヘッド６にしっかりと接続された回転ナイフ２によってワークピースに関して描かれる（図１を参照）。
縦送りストロークの終了時に、横送りが自動的に作動します。カッターとコピーフィンガーは、図面の平面に垂直な方向に移動します (図 2、b)。リードの送りが逆転し、トラッカーピンとカッターが反対方向に動き始めます。この場合、指はボリュームパターンの新しい形状に沿って動き、カッターは部品の曲面に沿って新たな動きをします。パーツは複数のパスで処理されます。最初に荒加工が行われます。後は同様のパターンで仕上げを行っていきます。次に、研磨工具を使用して凹凸を滑らかにします。
同様の方法を使用して、エレクトロコピー旋盤で曲線ジェネレータまたはステップ形状を使用して回転体を加工することができます。このようなマシンのコピーには、リーディング (縦方向) とトラッキング (横方向) の 2 つのフィードしかありません。コピープロセス中、相互に直交する 2 つのチャネルのうち 1 つだけが変更されます。このような転写を一軸転写といいます。一軸倣い加工では、次の送り方向と平行な肩加工はできません。
米。 3. 3 ポジションコピーヘッド
米。 4. インダクティブコピーヘッド
3 ポジションと呼ばれる 2 接点コピー ヘッド (図 3) を使用すると、コピー ヘッドの両方の接点が開いているときも含め、リード送りを制御することもできます。このようなヘッドの倣いフィンガがテンプレートの表面に接触しない場合、接点 1 はバネ 3 の作用で閉じます。この場合、フィンガはテンプレートに移動し、カッターは部品に移動します。リードの送信は無効になっています。指をパターンに押し付けると接点 1 が開き、指の前方への移動が停止し、リードの送りが始まります。この場合、コピー指の先端がテンプレートから遠ざかり、接点 1 が再び閉じ、テンプレートに向かうコピー指の新たな動きが始まります。
この指のパターンへの移動と右への交互の移動は、パターン曲線の変曲点である点 A まで継続します。このとき、プロファイルの傾斜方向の変化による縦方向の送りにより、倣いフィンガにかかる圧力が増加し、接点 2 が閉じます。この場合、制御システムは、倣いフィンガの引込みを確実にします。コピーヘッドと指がテンプレートから離れます。接点 2 が開き、縦方向の送りが再びオンになります。このように、3 位置コピー ヘッドでは、縦方向と横方向の動作を交互に繰り返すことで輪郭がバイパスされます。 3 ポジションヘッドを使用し、両方の座標で送りを制御するコピーを 2 座標と呼びます。
検討中のシステムの電気モーターの回転速度は、コピープロセス中に変化しません。送り量は運動連鎖を変えることで設定します。
コピーヘッドは低電圧回路 (通常は 12 V) に接続されています。これは、接点間の距離が狭いことと、スパークによる接点の破壊を減らしたいという両方の理由によるものです。コピーヘッドの感度と接点間のギャップのサイズは、使用するレバーシステムとフィーダーの慣性によって決まります。
エレクトロコピー開発の別の段階は、誘導コピーヘッドでした。このようなヘッド (図 4) では、コピーフィンガの各位置は、コア 2 と 3 の間に配置されたアーマチュア 1 の位置に対応します。コイル 4 ～ 7 は、これらのコアの中央のロッドに配置されます。 2 つの巻線を備えた各コアは変圧器を形成します。システム全体を差動トランスと呼びます。
一次巻線 4 と 7 は直列に接続されており、交流ネットワークに含まれています。二次巻線5と6は互いに接続されているので、 e.等v. 反対方向に向けられる。アンカー 1 が中央の位置にある場合、例:等c. 二次巻線のバランスがとれている。アーマチュアの一方のコアに近づくと、その中の磁束が増加し、もう一方のコアでは磁束が減少します。結果として得られる e の差。等c. 二次巻線は可変送りドライブの無段階制御に使用されます。
2 ポジションおよび 3 ポジションのコピー ヘッドは、通常、すべてのフィードの接続、切断、反転を行う電磁クラッチを使用して動作します。 3 ポジション ヘッドを備えた複写機の簡略化した概略図を図に示します。 5.コピー指がテンプレートに触れていないと、接点1が閉じます。この場合、トラッキング電源１ＰＣのリレーとリーディング電源ＲＶＰ１のコイルがオンする。電磁クラッチMBをONにすると前方(テンプレート側)に搬送されます。 RVP リレーには 2 つのコイル RVP1 と RVP2 があり、そのうちの 1 つがオンになると作動します。この場合、RVP1 のコイルがオンし、RVP の接点がオープンになります。
トレーサの指がトレーサの表面を押すと、接点 1 が開き、フィードフォワードが停止します。また、ＲＶＰ１コイルがオフし、ＲＶＰ開放接点が閉じ、ＭＬコネクタがオンし、左側の電源が開始されます（ＭＰコネクタがオンすると右側の電源が開始されます）。この場合、コピー指が動きます。
コピー指にかかる圧力が弱まると、接点が再び閉じ、コピー指がパターン内に移動します。パターンのプロファイルが、変位によってコピー指にかかる圧力が増加するようなものである場合、接点 2 が閉じ、トラッキング電源の別のリレー 2PC と RVP リレーのコイルの RVP2 がオンになります。これにより、MH クラッチが作動し、コピー フィンガーがパターンから遠ざかり始めます。 P スイッチを上の位置にすると、左への送りではなく、右への縦送りになります。
電気接触型複写機ヘッドおよび 電磁クラッチ 汎用機のコピー機に使用されています。コピー誤差は通常 0.05 ～ 0.1mm の範囲です。エレクトロコピー用に特別に設計された家庭用マシンには、速度が自動的に制御される誘導式コピー ヘッドとフィーダーが装備されています。
米。 5. 電子複写旋盤の概略図
米。 6. 電子複写用電源
可変送りドライブを使用する場合、正確な倣い、高い生産性、および表面の清浄度を確保するには、輪郭に対する送りの接線の大きさが一定であり、プロファイルの傾斜角に依存しない必要があります。コピーする輪郭を円とします (図 6):
ここで、sx と sy はそれぞれ先頭と末尾の排出量 (mm/min) です。
結果として得られる送り速度ベクトルが輪郭に接する場合、
したがって、最高の精度と生産性を実現するには、送り速度を可変にし、相互接続する必要があります。
非接触コピーヘッドからの制御コピーは、コピーフィンガをその中立位置に対して移動させる機能で実行される。オフセットがない場合、トラッキングピンとカッターは同じ位置にあるため、フィンガオフセット機能での制御はフィンガとカッターの位置のずれに応じた制御（比例制御）となります。
加工品質を向上させるために、位置ずれによる制御に加えて、位置ずれの変化率（変位の時間微分）による制御を導入しています。この差動制御により、システムは複写機プロファイルの傾きの変化により迅速に反応し、処理精度が向上します。
制御は、不一致関数およびその微分関数での制御に加えて、不一致を時間で積分する関数（積分制御）でも使用されます。この場合、不一致のサイズだけでなく、不一致が発生した時間も考慮されます。この場合、システムは、追加のコマンドがない場合、道路の前のセクションと同じ方向に移動する特性を取得します。この動きは離陸に似ています。積分制御により、プロファイルの傾きが一定の場合には、倣い指の位置を一定にして無段階倣いを行うことができ、テンプレートの輪郭が急激に変化する場合には、積分制御の作用が無効になります。差動制御の働きにより。
複合制御では、3 つの電圧の合計が、それぞれ不一致、その導関数、および時間積分の値に比例する特別な電子ユニットに供給され、パワードライブはこれら 3 つの値すべての関数として制御されます。この場合、処理ミスを軽減することができる。
金属切断機業界では、汎用機や専用機にさまざまなハイドロコピー機が設置されています。固定送り装置と可変送り装置の両方を使用し、油圧駆動により広範囲にわたる無段階の送り制御を簡単に行うことができます。
ハイドロコピー システムは高速です。一軸コピーと二軸コピーが可能です。ハイドロコピー機システムは、処理精度において電動式コピー機システムと首尾よく競合します。現在、地元のエンジニアリング工場では多数の電子複写機や水力複写機が稼働しています。電子コピーは、コピー機の代わりに使用する機械にセットされた図面に従って加工を行うことができます。