電気ドライブの速度を調整するためのインジケーター

電気ドライブの速度を調整するためのインジケーター速度調整とは、機械や機構の実行体の動きの速度を制御するために、エンジン速度を強制的に変更することです。一般に、モーターの速度制御は、速度を一定のレベルに維持することも意味しますが、パラメトリック制御とクローズド システムの 2 つの方法で実行できます。

パラメトリック この方法では、モーターの電気回路のパラメータを変更したり、抵抗、コンデンサ、インダクタなどのさまざまな追加要素を含めて供給電圧を変更したりすることで調整が実現されます。通常、この速度制御の品質はあまり良くありません。

高性能の速度制御プロセスを実現する必要がある場合は、クローズド電気駆動システムが使用されます。そこでは、通常、モーターに供給される電圧、この電圧の周波数、あるいはその両方を変更することによってモーターの動作が実行されます。 。この目的には、さまざまな DC コンバータと AC コンバータが使用されます。

速度制御は 6 つの主要な指標によって定量的に特徴付けられます。

電気ドライブの速度を調整するためのインジケーター1. 調整範囲は、モーターシャフト負荷の所定の変化限界における最大速度 ωmax と最小速度 ωmin の比によって決まります: D = ωmax / ωmin。

作業機械が異なれば、必要な制御範囲も異なります。したがって、圧延機は D = 20 ~ 50 の範囲、金属切断機は D = 3 ~ 4 から D = 50 ~ 1000 以上、抄紙機は D = 20 などによって特徴付けられます。

2. 速度規制の方向は、自然のものに対する、結果として得られる人工的特徴の位置によって決定されます。それらが自然の上にある場合は、メインのものから速度を上げて、低い場合は、メインのものから速度を下げることについて話します。人工地物を自然地物の上下に配置することで、いわゆる 2 ゾーン規制が保証されます。

3. 滑らかな速度制御は、一定の範囲内で得られる人工特性の数によって決まります。数が多いほど、速度制御は滑らかになります。滑らかさは、2 つの最も近い特性の速度の比として求められる係数によって評価されます。

kpl = ωi — ωi-1、

ここで、ωi と ωi-1 — i 番目と (i-1) 番目の速度の人為的特性が含まれます。

最大の滑らかさは、電圧および周波数コンバータを使用する閉鎖システムで実現されますが、低い滑らかさは通常、パラメトリック制御方法に対応します。スムーズな速度制御により、技術プロセスは定性的に進歩し、製品の品質が向上し、電気駆動装置の性能が向上します。

4.設定された制御速度を維持するときの安定性は、技術者が電気モーターの機械的特性の剛性に依存します。より剛性の高い機械的特性は、密閉型電気ドライブでのみ得られます。オープン電気駆動装置では、速度が低すぎて抵抗モーメントが変動すると、速度に大きな変動が発生するため、これは許容できません。

5. 速度調整時のモータの許容負荷はパワー部に流れる電流によって異なります。この電流は定格値を超えてはなりません。そうしないと、エンジンがオーバーヒートします。許容電流は先端エレメントの機械的特性の種類と適用される速度制御方法によって異なります。

6. 経済規制は資本コストと運営コストによって決まります。 調整可能な電気ドライブ… 電気駆動装置の回収期間が標準を超えないように、資本コストは可能な限り最小限に抑える必要があります。

速度制御効率指数を計算する場合、制御範囲内の調整可能な速度の数、さまざまな速度でのモーターシャフトの有効電力、さまざまな速度での電力損失、各制御速度での電気モーターの動作時間、アクティブおよび無効では、電気モーターによって消費される電力が考慮されます。

電気ドライブの速度を調整するためのインジケーター

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