電動ホイストおよびクレーンビームの電動駆動
吊り下げ電気トロリー (電動ホイスト、ホイスト、クレーンビーム) は、工業施設内での組み立てや修理作業中に荷物や機械部品を持ち上げて移動するために使用されます。電気ホイスト、ホイスト、クレーンは橋形クレーンよりも小さいため、工業用建物のサイズが縮小され、メンテナンスに有資格者は必要ありません。
吊り下げ式電動トロリーは、厳密に定義された経路に沿って生産施設内の商品を持ち上げて移動するために設計されています。
電動台車(図1)は、荷物を吊り上げ(下ろす)、保持するための昇降機構(電動ホイスト)と、吊り上げた荷物を厳密に定められた位置方向に移動させるための移動機構(アンダーキャリッジ)の3つの主要部分で構成されています。 、2 方向への水平移動を定義するモノレール。
米。 1. 吊り下げ電動台車の運動図
電気ホイストは作業トロリーに取り付けられており、以下の機器が含まれています: 昇降機構の電気モーター (5)、電気モーターの回転速度を所定の線速度を提供する値まで減速するための円筒形ギアボックス (10)フックを持ち上げる(下げる)と、電磁ブレーキ(9)が主電源から切断されるか、ネットワーク内の電圧がなくなると、シャフトのモーターを停止します。制動ブレーキが作動し、バネの力で作動します。シャフトがシャフトに巻き付けられ、フックのリミットスイッチ (7) がフックの持ち上げを制限します。押すと、エンジンがネットワークから切断され、速度が低下します。ロープドラム (6) は、巻き取り用 (巻き戻し)、吊り荷を固定するためのロープ、フック(8)を保管します。
下部構造はモノレール (3) に取り付けられ、二重レールの下フランジ上の走行輪によって支えられています。電気モーター (2) によって円筒形のギアボックス (11) を介して車輪を駆動します。
モノレール — 端に水平方向の動きを制限するリミット スイッチ (4 個) を備えた I ビーム。
電動ホイストTEP-1(耐荷重1t、電圧380V)は、個別の電動駆動装置を備えた昇降機構と移動機構で構成されています。作業ドラム2は、サテライト5、7、8、ブロックギア13、サンギア6、9、キャリア14、15からなる遊星ギアボックスを介してエンジン20によって駆動される。エンジンが停止しているとき、メインドライブシャフト4は停止している。スプリング 11 の作用下でディスク 10 によって作動します。
昇降機構を6.5〜6.9 m / sの速度で駆動するには、AOS-32-4Mタイプの滑りが増加した非同期モーターが使用されます(1320 rpmで出力1.4 kW、デューティサイクル= 25%)。フックの上方への動きはリミットスイッチにより制限されます。
米。 2. 電動ホイスト TEP -1 の電気駆動: 1 — 作業ドラム、3 — 中空シャフト、4 — 作業シャフト、5、7、8 — サテライト、6、9、15 — サンギア、10 — ブレーキディスク、11 —ブレーキスプリング、12 — 電磁石、13 — ブロックギア、14、16、21 — キャリア、17 — ケーブル、18 — サスペンション、19 — フック、20 — 荷物を持ち上げる電気モーター、22 — トロリー電気モーター、23、24 — ギア、25 — ローラー、26 — モノレール。
図 3 にホイストの動作を示します。吊り荷の質量が 1000 kg に増加すると、電動ホイストの効率は 0.58 に増加します。
負荷を下げるときのモーター 4 の興味深い動作モード: 荷物の重量が 425 kg 未満の場合、電気モーターはモーター モードで動作し、質量が 425 kg を超える場合、発電機モードで動作します。したがって、昇降機構のアイドルモーメントを克服するには、425 kg の荷重で十分です。
米。 3. 電動ホイストの動作特性: 1 — 電動モーターの ssphi、2 — 負荷を持ち上げるときの電動モーターの出力、3 — 効率、4 — 負荷を下降するときの電動モーターの出力。
電気ホイストの下部構造を駆動するために、内蔵遊星一段ギアボックスを備えたTEM-0.25タイプの非同期電気モータ22(図2)(1410rpmで出力0.25kW、デューティサイクル=25%)と、ブレーキ装置は、最も単純なホイストの移動機構には取り付けられていません。ホイストのビームに沿った両方向の動きは、機械的なストップによって制限されます。
ジブ クレーンは、ホイストが走行するビームがかご型またはフェーズ ローターの電気モーターによって駆動され、生産室内を移動できるという点でホイストとは異なります。電動駆動機構を備えたクレーンビームブリッジは、1 本のビームの形で作られ、その上で電動車台が移動します。
かご型ローターを備えた三相非同期モーターは、船外電気自動車の駆動に使用されますが、負荷容量が高く、速度調整と負荷のスムーズな「着陸」が必要な場合にのみ、位相ローターを備えた非同期モーターが使用されます。
荷物のスムーズな着陸やクレーンの正確な停止に必要な低速が不足しているため、作業者は定期的に電気モーターをオン/オフする必要があり、これにより始動回数が増加し、巻線の加熱が発生し、また、接点の耐摩耗性。したがって、一部のクレーンには、公称速度と減速速度の 2 つの動作速度で吊り上げおよび走行するための電気ドライブが搭載されており、これは、シングルスピードまたは追加のマイクロドライブの代わりに 2 速非同期モーターを使用することによって提供されます。
かご型モーターを動力源とする低速 (0.2 ~ 0.5 m / s) 吊り下げ電気トロリーは、通常、吊り下げられたモーターを使用して床 (地面) レベルから制御されます。 押しボタンステーション… オペレータ用のキャビンを備えたエアトロリーおよびクレーン (速度 0.8 ~ 1.5 m / s) では、フェーズローターを備えたモーターがコントローラーによって制御されます。
ホイストと天井クレーンの電気モーターは、 リバーシブル磁気スターター そしてスタートボタンは柔軟な装甲ケーブルから吊り下げられています。KM1 (図 4) の上昇、KM2 の降下、KMZ の前進および後退 KM4 を行うためのコンタクタのコイルと接点への電圧は、回路ブレーカーとケーブルまたはトロリ線を介して供給されます。昇降装置の上方への動きはリミットスイッチによって制限されています。スクエア
米。 4. クレーンビームの電気系統図
モーターの逆転コンタクタの同時スイッチオンの遮断は、二重回路ボタンとコンタクタ自体の機械的遮断(またはコンタクタの補助接点の開放)によって実行されます。
電気ホイストおよび天井クレーンでは、スタート ボタンが対応する閉路接触器のインターロック接点によってバイパスされないため、オペレータが押しボタン ペンダント ステーションを放した後もホイストは動作を継続できません。昇降モーターと同時に UA ソレノイドが作動し、ブレーキが開きます。
昇降機構の最大許容開始時間は 3 ~ 5 秒、移動機構の場合は 10 ~ 15 秒です。
次のものも見ることができます。 電気機器および電気ホイストのチェーン
電気トラック、電気ホイスト、天井クレーンのエンジンの動作モードは、その目的によって異なります。商品が橋型クレーンで短距離を移動する場合、エンジンは恥ずかしい短期間モードで動作します (たとえば、作業場や倉庫のセクションにサービスを提供する台車など)。
比較的長距離にわたって工場の敷地内で商品を輸送する天井クレーンの場合、昇降モーターと移動モーターの動作モードは異なります。1 つ目は短期モード、2 つ目は長期モードです。電動ホイスト、ホイスト、ガントリークレーンの昇降や移動に使用されるモーターの定格は、天井クレーン機構のエンジンと同様に決定されます。




