スピードセンサー

スピードセンサータコジェネレータ (低電力 DC および AC 電気機械) は、オートメーション システムの回転速度センサーとして使用されます。タコメータブリッジは、電気モーターの回転速度を電圧に変換するために使用されます。

DCタコジェネレーター

DCタコジェネレータは励磁方法に応じて、電磁式(永久磁石により励磁)と電磁式(特殊なコイルにより励磁)の2種類があります(図1a、b)。

一定励磁電流でのタコジェネレータの出力電圧 Uout = E — IRi = hereω — IRI am

ここで、Ce = (UI am — II amRI am)/ω — パスポート データによって決定される機械定数です。

アイドル時(I= 0)の電圧 Uout = E = Ceω... したがって、アイドル時のタコジェネレータの静特性 Uout = e (ω) は、Ce = const であるため、線形になります (直線 I、図 1、c)。 。

スピードセンサー(DCタコメータージェネレーター)

米。 1. ロータリーセンサー (DC タコメトリックジェネレーター): a) 永久磁石励磁によるもの、b) 電磁励磁によるもの、c) 静特性

負荷がかかると、静特性は非線形になります (曲線 2)。その傾きは変化しますが、これは電機子反作用とタコジェネレータの電機子巻線の電圧降下の結果です。実際のタコジェネレーターでは、ブラシに電圧降下があり、これが若者の鈍感な症状につながります (曲線 3)。

タコジェネレータの静特性の歪みを低減するため、低負荷(Azn = 0.01 ~ 0.02 A)で使用されます。電機子回路電流 Azi = E / (Ri + Rn) および出力電圧 Uout = E — IRi = ここでω — IRI です。

DC タコジェネレータは、速度センサーなどの電気駆動装置の自動制御システムで広く使用されています。利点は、低慣性、高精度、小型軽量であることです。また、磁電式タコジェネレータの場合は電源も必要ありません。欠点は、ブラシ付きコレクターの存在です。

直流タコジェネレーター

ACタコジェネレーター

同期タコジェネレータは永久磁石の回転子を備えた単相同期機であり(図2a)、角速度が変化すると出力電圧の周波数も振幅に応じて変化します。静特性は非線形です。動的同期タコジェネレーターは非慣性要素です。

非同期タコジェネレータは、中空の非磁性ローターを備えた二相非同期機です (図 2、b)。非同期タコジェネレーターのステーターには、90 度オフセットされた 2 つの巻線があります (OF と排気ガス ジェネレーターの励磁)。 OB コイルは AC 電源に接続されています。

タコメーターオルタネーター

米。 2. 交流タコメータージェネレーター: a - 同期、b - 非同期

ローターが回転すると、出力である排気コイルにEMFが誘導されます。変形と回転。起電力の影響でタコジェネレーターの出力が回転し、電圧 Uout が発生します。

非同期タコジェネレータの静特性も非線形です。ローターの回転が変化すると、出力電圧の位相が180°変化します。

非同期タコジェネレータは、角速度、回転速度、加速度のセンサーとして使用されます。 2 番目のケースでは、非同期タコジェネレーターの励磁コイルが直流電源に接続されます。

非同期タコジェネレータの利点は信頼性、低慣性ですが、欠点は出力に残留EMFが存在することです。固定ローター付き、比較的大きな寸法。

タコジェネレーター

タコメトリックブリッジ

DC および AC タコメータ ブリッジは、電気モーターの回転速度に関するフィードバックを提供するためにオートメーション システムで使用されます。これにより、タコジェネレータなどの追加の電気機械が必要ないため、システムを簡素化することができます。これにより、実行モーターの静的および動的負荷が軽減されます。

DCタコメトリックブリッジは特別なブリッジ回路(図3、a)であり、アームの1つにエンジンRiのアーマチュアが含まれ、他のアームには抵抗R1、R2、Rpが含まれます。主電源電圧 U がブリッジの対角線 ab に印加され、モーターの電機子に電力を供給します。電圧は角速度 ω に比例して対角線 cd U から除去されます。

DCタコメータブリッジ(a)と誘導電動機の回転速度非接触測定器(b)

米。 3. DC タコメーターブリッジ (a) と非同期モーターの回転数の非接触測定装置 (b)

出力回路に電流が流れていない場合、

連立方程式系を解くと、次のようになります。

タコメータブリッジ出力電圧

ここで、Ktm はタコメーターブリッジの伝達係数です。

タコメーターブリッジの誤差は±(2~5)%です。ダイナミック DC タコメーター ブリッジは非慣性カップリングです。

非同期電気モーターの回転子の速度を制御するには、電流 TA の測定変圧器と電圧の TV を含む非接触測定装置 (図 3、b) が使用されます。

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