設定値からの制御値の偏差を測定する自動制御システムには、測定要素が備わっています。

センサー特性の線形化は、センサーの出力値またはそれに比例する量 (アナログまたは...) の非線形変換です。

あらゆる自動装置は相互接続された要素で構成されており、その役割は受信した信号を定性的または量的に変換することです。

実行される操作の性質と量に応じて、自動化のすべての要素は、自動制御、自動制御、自動...というシステムに細分化されます。