エレベーターの電気設備
エレベーターは、人や荷物を垂直に持ち上げるために設計された循環式昇降機械です。予約制で、エレベーターは旅客用、貨物旅客用、病院用、貨物用に分かれています。
エレベーターはかごの速度に応じて低速（～0.71m/秒）、高速（1～1.6m/秒）、高速（2～4m/秒）、高速（4〜10 m / s）...乗客用エレベーターの耐荷重は320〜1600 kg、貨物用エレベーターは160〜5000 kgです。最大1.6 m / 秒の速度では、電気モーターはギアボックスを介してトラクションビームに接続され、速度がそれ以上の場合は、ギアレス電気駆動装置が使用されます。
旅客用および貨物用エレベーターにはさまざまな設計オプションがあり、その主な装置はホイスト、ロープ、かご、釣り合いおもり、機械式ブレーキおよび制御装置です。最新のエレベーターには、カウンターウェイト サスペンション システムとカウンターウェイト ロープが装備されています。
キャビンは垂直レールに沿って移動します。キャビンは、牽引ワイヤーを囲み、電動ウインチドライブのプーリーをガイドするロープから吊り下げられています。ロープの端には、ガイドに沿って動くカウンターウェイトがあります。カウンタウェイトの質量は、キャビンの質量と (0.42 — 0.5) の積載質量 (または最も可能性の高いキャビン荷重の半分) の合計に等しくなります。
エレベーター駆動装置
エレベーターや貨物用エレベーターでは、移動速度、建物の階数、必要なブレーキ精度に応じて電気駆動装置の種類が選択されます。現在、次の電気ドライブが使用されています。
a) 17 階までの建物の場合、速度 0.7 ～ 1.4 m / s、耐荷重 320、400 kg の低速および高速エレベーターが使用されます。これらのエレベーターは、かご内のローターを備えた非同期 2 速電気モーターを備えた電気駆動装置を使用します。
b) 速度 1.6 m / s の高速旅客エレベーター用、25 階までの建物を対象とした、2 速非同期モーター (TRN-ADD) を備えたサイリスタ電圧調整システム (TRN) に準拠した電気駆動装置使用されている。
調整可能な電気ドライブの存在により、加速および減速プロセスの高い滑らかさ、床上での高い停止精度 (最大 20 mm)、および停止前に速度が低下するセクションがないことが保証されます。モーターの二次巻線はオーバーホール時に低速を実現するために使用されます。
c) 高速および高速エレベータの場合、サイリスタコンバータ-TP-Dのモータシステムによる定電気駆動と、周波数コンバータ-短絡非同期電動機GGCH-ADのシステムによる交流が使用されます。
エレベータタイプ ULMP-25-16 からのサイリスタ電気ドライブ
電気駆動装置 (図 1) の電力供給は、始動時および均一動作時は可逆サイリスタ電圧レギュレータ UZ (TRN) によって、また単相ブリッジ回路 UZ1 に従って組み立てられた別個の整流器によって実行されます。ダイナミックブレーキ中の固定子巻線。
このシステムは、かご型誘導電動機の回転速度のパラメトリック位相制御を提供します。自動制御システムはKR1816VB031タイプのシングルチップマイコンで構成されており、2速非同期電動機の回転数を直接デジタル制御します。
自動制御システムにより、設定速度を維持し、減速区間を設けずに設定値まで直接必要な階のレベルで停止する高精度が保証されます。モーターの二次巻線はオーバーホール時のみオンになります。
米。 1. エレベーターのサイリスタ電気駆動のスキーム
ブレーキソレノイド
エレベーターの昇降機構には、ショートストロークおよびショートストロークの直流電磁石を備えた特別なブレーキ装置が装備されており、整流器を介して220または380 Vのネットワークに接続されています。
エレベーター制御装置
モーションコントロール回路の切り替え用に設計されたフロアスイッチです。車の位置を登録し、進行方向（「上」または「下」）を自動的に選択し、ブレーキをかけたときに電気駆動装置をオフにするコマンドを出します。構造的には、可動（レバー上）接点と固定（ボディ上）接点を備えた 3 ポジション（1-0-2）の 3 点レバー スイッチ（モーション コントロール デバイス）です。
フロア スイッチはフロア レベルのシャフトに取り付けられており、キャブ内にはフロア スイッチ レバーに作用する成形ブランチがあります。
レバーを回してキャビンが「上」に移動すると、固定接点の 1 つのグループが閉じ、別のグループが「下」に移動します。かごが床面にあるとき、フロアスイッチは中立位置「O」にあり、固定接点は開いています。
速度スイッチは、車両を停止する前に速度を下げる衝動を与えるように設計されています。これらは、2 つの速度で実行できる電気駆動装置を備えた高速エレベーターで使用されます。これらはフロアスイッチの原理に基づいて構築されていますが、設計が異なります。速度スイッチは、坑道内の床の上下 0.5 ～ 0.6 m の距離に一式として設置されています。
レバー スイッチは、制御された貨物用エレベーターを操作するように設計されています。構造的には、ハンドルが中立位置 (「上」 -0 - 「下」) に自動復帰する 3 ポジション レバー スイッチで、キャビンに取り付けられています。ハンドルを回すことによって移動方向が選択され、これは一対の固定接点を閉じることによって達成されます。ハンドルを放すと接点が開き、モーターが停止（オフ）します。これらのスイッチは、キャブのエンド位置でリミットスイッチとして同時に使用されます。これは、鉱山のシャフトにある特別なガイドのローラー上のレバーの動作によって達成されます。
高速エレベーターで使用するために設計された誘導センサー。このような交流および整流電流用のセンサーの図を図に示します。 2.
米。 2. 交流 (a) および整流 (b) 電流誘導センサーの概略図
鋼製の U 字型積層磁気回路 3 が坑道内に設置され、キャビンには磁気分路である鋼製ブラケット 4 が設置されています。磁気回路には巻線 2 を備えたコイルがあり、制御リレー 1 が直接または Vp 整流器を介して接続されています。クランプが離れる（磁気回路が開く）とき、コイルの誘導抵抗は小さく、制御リレーは確実に動作します。鋼製ブラケットが磁気回路に重なると、コイルの誘導抵抗が急激に上昇し、リレーが解除されます。
制御リレーの動作の信頼性と明瞭さは、電流の共振に近いモードを得る条件から選択されるコイルと並列の静電容量 C を含めることによって保証されます。制御リレーに電力を供給するために整流器を使用すると、リレーの磁気システムの動作の信頼性が向上します。
さらに、気密接触デバイス (リード スイッチ) はトラベル センサーに広く使用されています。誘導センサーの使用により、接触機器の動作に起因するノイズや電波障害など、フロアスイッチやスピードスイッチの欠点が解消されます。
磁気レイヤリングは、キャビンに設置され、鉱山のドア ロックの動作を制御する電磁装置です。磁気分岐リミッタは分岐電磁石の電機子に接続されています。運転室が床にあるとき、分岐電磁石の空気が抜け、ばね仕掛けの戻り止めが鉱山のドアのロック ラッチを外し、ドアが開くようになります。
移動すると、支店の電磁石が通電され、ラッチが導入され、ドアを開けることができなくなります。このようなロックは、手動シャフトドア操作を備えた古い設計の (または最新の) エレベーターで使用されます。
エレベーターの自動化
エレベータとホイストの動作の主な違いは、複数の位置にあることです。これは、機構が多数の固定位置を占めることができるという事実に表れています。したがって、停止するたびに、次の動きを選択するという論理的な問題を解決する必要があります。この問題の解決策は現在、ロジック チップとマイクロプロセッサを使用して実装されています。エレベータ制御スキームには次のタスクが設定されています: シャフト内のかごの位置の制御、移動方向の自動選択、停止開始時刻の決定、階上のかごの正確な停止、自動開閉ドアの閉鎖と電気駆動装置とエレベーターの保護。
クルマの動作プログラムを設定する指令信号は、クルマから発せられる「命令」と着陸パッドから発せられる「呼び出し」の2種類に分けられます。コマンドは、コックピットとフロア領域にそれぞれ配置されたボタンを介して与えられます。コマンドに対する応答とその処理方法に応じて、個別の制御スキームと一括制御スキームが異なります。別の制御原理により、回路は 1 つのコマンドのみを認識して実行し、その実行中は他の命令や呼び出しには応答しません。
この方式は実装が最も簡単ですが、エレベータの可能な特性が制限されるため、乗客の流れが比較的少ない、高さ 9 階までの住宅用建物のエレベータにのみ使用されます。集合制御の原理により、回路は複数のコマンドを同時に受信し、それらを特定の順序 (通常はフロアの順序) で実行します。
エレベータ制御システムの基礎はフロアクロックの測定です。時計の研究は、固定が下から上と上から下の 2 方向で行われる場合と、一方向、たとえば上から下のみで行われる場合、振り子になる可能性があります。振り子スイングがより頻繁に使用されます。