TSDI パネルを備えたクレーンの昇降機構の電気駆動装置の図
TSDI タイプの磁気コントローラーを備えたクレーンの電気駆動装置、図。 1、下降時は自励式誘導電動機のダイナミックブレーキ、上昇時はインパルススイッチ制御を行います。自励式ダイナミックブレーキを備えた電気駆動装置は、下降中に確実なブレーキ特性を得るために昇降機構のみに実装されており（図2）、これにより速度調整範囲を8:1の値まで拡大することができます。インパルススイッチ制御では、リフト中の最初の位置で剛性特性が得られ、制御範囲も (6 … 4): 1 に増加します。
逆転はコンタクタ KM1V KM2V を介して実行され、ダイナミック ブレーキはコンタクタ KM2 を介して実行されます。自励ダイナミックブレーキモードにおける電気駆動の信頼性を高めるために、初期バイアスが使用されます。モーターには、ネットワークからの初期偏差時に、コンタクタ KM4、抵抗 R1、ダイオード VI、リレー コイル KA2、コンタクタ接点 KM2 の接点を介して直流が供給されます。接点 KM2 は、モーターの 2 相を整流器 UZ1 に接続します。速度調整はコンタクタ KM1V … KM4V によって行われます。
自励式ダイナミックブレーキでは、負荷が変化したときに固定子巻線に供給される直流電流が変化するため、リジッドな特性が得られます。 ICRパルススイッチ調整ユニットには、サイリスタVSI...VS3、抵抗R2...R4のパルス整形器、コンデンサC1を介してロータ回路に接続され、抵抗R7、R8、ツェナーダイオードVD1、およびVD2 ... この回路は従来制御ブロック回路で示した半導体タイムリレー KT2 ... KT4 を使用しています。
イチジク。 1. TSDI パネルを使用したクレーンの昇降機構の電気駆動の図
イチジク。 2. TSDI パネルの制御下にあるクレーン電気駆動装置の機械的特性
制御はコントローラによって行われ、各進行方向に 4 つの固定位置があります。チェーンは非対称です。上方向の速度調整は、タイムリレーKT2 ... KT4の制御下でローター回路内の抵抗段の抵抗を変更することによって実行されます。コントローラの最初の位置では、コンタクタ KM1 が開き、AC 側のすべての抵抗と DC 側の抵抗 R11 がロータ回路に接続されます。
サイリスタ VS1 ～ VS3 とダイオード UZ1 で構成される半安定化ブリッジは、電圧を補正する役割を果たします。電圧がツェナーダイオード VD1 のブレークダウンより大きい場合、電流はフォトカプラ VS4 を流れ、サイリスタ VS1 ... VS3 が開き、モータはインピーダンス特性に従って動作します。ツェナー ダイオード VD1 の電圧が公称値を下回ると、フォトカプラに電流が流れなくなり、サイリスタが閉じます。 EMF 速度が低下すると、ローターが上昇し、サイリスターが開きます。
この制御チェーン操作により、剛性の高い機械特性 1P を作成できます。 2 番目の位置では、KM IV コンタクタがオンになり、整流回路がバイパスされ、モータが 2P 特性に切り替わります。
ダイナミック ブレーキ モードは、最後の位置を除くすべての下降位置に適用され、モーターが主電源から電力を供給され、下降は回生ブレーキ モードで実行されます。この方式の欠点は、低速で軽荷重を軽減できないことと、降下 1 ～ 3 番目の位置でブレーキからモーター モードに移行できないことです。
指摘された欠点は、クレーンを持ち上げたり移動したりするための機構のマルチモーター電気駆動装置の位相回転子を備えた非同期モーターを制御するように設計された P6502 制御パネルによって解消されます。機構の電気駆動装置には、2 つの駆動モーターのセットが含まれています。合計最大125kWの電力。
クレーンの電気駆動装置では、1 つのモータの機械的特性を追加して、モータ動作モードからモータ動作モードに移行することにより、同期回転速度による機械特性の調整と、I から II 角 (III から IV) への自動移行、およびその逆の自動移行が得られます。各半周期電力ネットワーク中の動的停止モードは、2 つの電気モーターを備えた電気モーター (図 3) の固定子巻線の特別な電力スキームに従って実行されます。
この方式により、電気モーターに直流と交流を同時に供給することができます。三相交流電圧は、サイリスタ電圧調整器 TRN から電動機の巻線の始点と、2 つ星形に接続された任意の 2 つの電動機の巻線の終端 (1 つのモータと 3 番目のモータの 2 相巻線) に供給されます。別のモーターの相巻線はスターと結合されます) - DC 電圧。
DC 電圧は整流器ブリッジ UZ3 によって供給され、変圧器 T によって給電され、その各相の一次巻線が相 TPH を分路します。モーターに印加される AC および DC 電圧の実効値の大きさは、サイリスターの導通角の関数です。
ドライブの機械的特性の各点は、2 つのモーメントを代数的に加算することによって取得されます。1 つはモーター モードで電気モーターが発生するトルク、もう 1 つは独立した励磁を伴うダイナミック ブレーキ モードでモーターが発生するトルクです。
サイリスタが完全に開いている場合、ダイナミック ブレーキは発生しません。速度フィードバック (タコジェネレーターを使用) の存在により、図に示す厳密な制御特性が保証されます。 4. 速度調整範囲は最大 8:1。
イチジク。 3. 制御パネル付きクレーン電気駆動装置の簡略化された電源回路 P6502
1 つの機構からのすべての駆動モーターを同時に組み込み、それらの間で負荷を均一に分散することは、ステーター回路とローター回路のスイッチングが単一のスイッチング デバイスによって実行されるという事実によって保証されます。は、三相整流器ブリッジ UZ1 および UZ2 を介して調整を開始するために共通の抵抗に接続されています。 TRN サイリスタを制御するには、TUM タイプの低電力磁気アンプ (A1 ～ A3) が使用されます (図には示されていません)。
イチジク。 4.図で作られたクレーンの電気駆動装置の機械的特性。第 1 象限と第 2 象限に 3 つ