サーボドライブとステッピングモーターの違いは何ですか

ステッピングモーター

ステッピング モーターは同期電気機械の部類に属します。その固定子にはいくつかの極の突起があり、それぞれに個別の界磁巻線が付いています。ステッピング モーターのローターには個別の磁極が装備されています。通常、これらは可動シャフトまたはシリンダーに固定された永久磁石であるため、巻線電流によって励起されるステーターの磁極と非常に正確に相互作用できます。ステーターの極は特定の周波数で磁化することができ、その励磁は対応する巻線にパルスを印加することによって実行されます。

したがって、ステッピングモーターからローターの回転の特定の角速度を得るために、特定の周波数と持続時間のパルスがステーター巻線に順次供給され、作動体の位置は数値によって間接的にのみ追跡されます。磁石が極に従うことが期待されるため、「ステップ」の...

ステッピング モーターは、ローターの角速度を正確に設定する必要があるが、位置自体の精度はそれほど重要ではない用途に最適なブラシレス モーター オプションであると言えます。なぜなら、ローターの回転中に何らかの外的理由で物理的な減速が発生した場合、パルスは必要な量で適切なパラメーターで送出され、特定の結果が期待されますが、実際にはその「有効量」が減少します。多くても少なくても、制御された労働者の体はおそらく正しい位置にないでしょう。ただし、ステッピング モーターは掃除機やクアッドコプターに適しています。

サーボ

サーボ ドライブも同期電気機械ですが、基本的にはステッピング モーターよりも正確です。したがって、サーボドライブにはモーター（たとえば、同じステッピングモーター）だけでなく、プロセス制御および監視回路も必ず含まれるため、サーボドライブは単にモーターではなくドライブと呼ばれます（サーボはサーボを意味します）。サーボの必須コンポーネントは、作動体の位置を検出するセンサー (場合によってはローター) です。たとえば、CNC 機械では、作業ツールの位置を制御するためにサーボ ドライブが必要です。

サーボには位置やシャフト回転角度などのフィードバックシステムが搭載されています。 )、その後、サーボは作動体の実際の (理論的ではなく) 位置に関する直接的な結果によってガイドされます。ローターが滑っていないか、バックラッシュがないか、機械の可動部が何かに引っかかっていないかなど、現在の状態に応じてロジック回路が調整を行います。

 主な実際的な違い

• サーボ ドライブはフィールド コイルの電流を変更できるため、非常に集中的に加速できますが、ステッピング モーターは非常にゆっくりと速度を上げます。

• サーボトルクは調整可能で、速度が上がるにつれて増加させることができます。ステッピングモーターのトルクは速度が上がると低下します。

• サーボ ドライブでは、界磁巻線電流は負荷に比例しますが、ステッピング モーターには最初は大きなトルク制限があります。

• ステッピング モーターは位置補正を意味せず、サーボはこの点でより柔軟です。

• サーボドライブは(エンコーダなどを介して)非常に正確に位置決めできますが、ステッピングモーターは間接的にのみ位置決めされます。

• サーボでは、特に安全性の観点から、制御回路の設計と調整に対してより慎重なアプローチが必要です。ステッピング モーターのシャフトが固着していると、単純にステップをスキップし始め、サーボ モーターが激しく始動して、負荷が増加する可能性があるためです。電流が流れ、火傷や操作機構の損傷を引き起こす可能性があります。