クレーンの電気駆動用制御システム
さまざまなクレーン制御システムは、目的、制御方式、規制条件などに応じて分類できます。
目的に応じて昇降機構、移動機構、回転機構の制御方式が区別されます。
管理方法に応じて、次のような管理システムがあります。 フィードチャンバーコントローラー、 と ボタンポスト、完全なデバイス（たとえば、磁気コントローラおよびエネルギーコンバータの有無にかかわらず）を備えています。
規制条件に応じて、公称値を下回る速度の規制、公称値を上回るおよび公称値を下回る速度の規制、加速および減速度の規制などの制御システムが存在する場合があります。
クレーン駆動システムでは 4 種類の電気モーターが使用されます。
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DCモーター 電機子に供給される電圧と励磁電流を変更することで速度、加速、減速度を調整する直列励磁または独立励磁を使用します。
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非同期ローターモーター 電気モーターの固定子巻線に印加する電圧、回転子巻線回路内の抵抗器の抵抗値を変更するなどの方法を使用して、上記のパラメーターを調整することにより、
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非同期かご型モーター 一定速度（公称グリッド周波数）または調整可能な速度（インバータ出力周波数調整時）、
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かご型ローター誘導モーター、多速度 (極スイッチ)。
最近はシステムの改良によりエアコン水栓の数が増えています。 可変周波数ドライブ.
昇降機構の DC モーターには、非対称回路と下降位置でのアーマチュアの電位差作動を備えたコントローラーが使用され、移動機構には、対称回路と直列接続された抵抗を備えたコントローラーが使用されます。
かご型ローターを備えた非同期電気モーターの場合、電気モーターのオンとオフの機能のみを実行するコントローラーが使用されます。相巻回転子誘導電動機の場合、コントローラーは回転子巻線回路内の固定子巻線と抵抗段を切り替えます。
カムコントローラーを備えた電気駆動システムの主な欠点: エネルギー指標、接触システムの耐摩耗性が低く、速度調整の滑らかさが不十分です。
これらの昇降機構システム（負荷を下げるとき）に自励式電磁ブレーキを使用すると、システムのエネルギーと制御特性が向上し、特に（負荷を下げるとき）最大 8:1 の速度調整範囲を実現できます。達成。
電力調整器を備えた制御システムは、通常、速度制御範囲とブレーキ精度の要件が低い低速クレーンで使用されます。冶金工場の条件では、これらは汎用の橋形クレーンです。
磁気コントローラを備えた制御システムは、直流および交流で比較的大電力（直流最大 180 kW）で動作するクレーン電気機器に使用され、交流では 1 速および 2 速の非同期電動機の制御に使用されます。ローターかご型非同期電気モーターと巻線ローター非同期電気モーターを備えています。
かご型非同期モーターを制御するためのこれらの磁気コントローラー システムは、通常、モーター出力が最大 40 kW のクレーンで使用され、出力範囲 11 ～ 200 kW (昇降機構用) および 3.5 ～ 100 kW (運動機構の場合）。
ガントリークレーンやマニピュレータ付き橋形クレーンなど、速度制御に厳しい要求が要求されるクレーン機構にこれらの制御システムの活用が有効です。
クレーン電気駆動装置の制御システム DC G-D (発電機 - モーター) は、次の主な利点により、1960 年代から 1970 年代まで電動クレーン駆動装置に広く使用されていました: 大きな速度制御範囲 (20:1 以上)、スムーズで経済的な速度、およびブレーキ制御、長寿命、比較的低コスト。
サイリスタ電圧コンバータと DC モータ (TP - DP) を備えた制御システムを使用できます。 サイリスタ装置サイリスタの開き角度を変更することで、電動モーターに供給される電圧を調整します。
TP — DP システムは、最大 300 kW、場合によってはそれ以上の電力を持つ電気ドライブに使用されます。高い制御特性を備えており、制御範囲が 10:1 ～ 15:1 であるため、速度制御にタコジェネレータを使用する必要がありません。これらのシステムでタコメトリック速度フィードバックを使用することにより、最大 30:1 の速度制御範囲を得ることができます。
TP - DP システムの欠点は、デバイスのサイリスタ ブロックが比較的複雑であること、資本コストと運用コストが比較的高いこと、ネットワーク内の電力品質の低下 (ネットワークへの影響) です。
周波数変換器 (FC - AD) を備えた制御システムにより、リスローター非同期電気モーターを使用する場合、クレーン電気駆動装置で電気駆動装置の良好な動的特性を備えた高速制御範囲を得ることができます。